[实用新型]传送工装

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种产品传送运输装置，具体来说涉及一种传送工装。

背景技术

在现代工业中，对生产流水线上的产品进行运输传送的传送工装乃是一种非常常见的设备装置。传统的传送工装包括伺服电机、转动传输带、转动轴承和物品传输带；这种传统的结构存在的缺陷是：只能对产品进行水平传输，无法调节传输高度也无法进行左右转向的传输。因此，如何开发出一种新型的传送工装，能够对产品进行左右转向传输并调节传输高度是本领域技术人员需要研究的方向。

实用新型内容

本实用新型提供了一种传送工装，能够对产品进行左右转向传输并调节传输高度。

其采用的具体技术方案如下：

一种传送工装，包括：伺服电机、转动传输带、转动轴承和物品传输带、工装下架体、工装上架体、步进电机、第一减速机和第一导轨柱。所述转动传输带连接伺服电机的输出端和转动轴承、所述伺服电机通过转动传输带带动转动轴承转动；所述物品传送带连接转动轴承、随转动轴承的转动同步旋转；所述转动轴承安装于工装上架体上；所述第一导轨柱安装于工装上架体上、所述第一导轨柱上设有齿条；所述步进电机和第一减速机固定于工装下架体上；所述步进电机的输出端连接第一减速机、所述第一减速机的输出端设有齿轮、该齿轮啮合于第一导轨柱的齿条上。

通过采用这种技术方案：当产品需要从低到高传输时，步进电机运转，通过第一减速机令齿轮旋转，带动第一导轨柱向上运动。令工装上架体上升至指定高度，最后伺服电机转动，物品传送带上的传送物品随之移动，完成了由低到高的传送。

优选的是，上述传送工装中：还包括旋转伺服电机、第二减速机、气缸、转动座和第二导轨柱；所述第二导轨柱固定于工装上架体底部； 所述工装下架体底部设有转动圆盘；所述旋转伺服电机的输出端连接第二减速机；所述第二减速机连接转动座，所述旋转伺服电机经第二减速机带动转动座转动；所述转动座上设有顶柱；所述气缸连接转动座、所述转动座安装在第二导轨柱上、在气缸推动下沿第二导轨柱运动、令顶柱顶紧/远离转动圆盘。

通过采用这种技术方案：当产品若需要转向传输时，启动气缸前行，气缸推动转动座，令转动座上的顶柱嵌入工转上架体底部的转动圆盘内。旋转伺服电机启动，通过第二减速机减速，通过转动座施力带动转动圆盘转动。此时，工装上架体也随之一起转动。最终完成对物品传送带上的物品的转向传输。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，易于实现。能够对产品进行左右转向传输并调节传输高度是本领域技术人员需要研究的方向。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的侧视示意图；

图3为图2中的内部结构示意图；

图4为转动圆盘、活动顶住、气缸和转动座的连接关系爆炸图。

各附图标记与部件名称对应关系如下：

1、伺服电机；2、转动传输带；3、转动轴承；4、物品传输带；51、工装下架体；52、工装上架体；61、步进电机；62、第一减速机；63、第一导轨柱；64、第二导轨柱；71、旋转伺服电机；72、第二减速机；73、气缸；74、转动座；621、齿轮；741、顶柱；521、转动圆盘。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述。

如图1所示为本实用新型的实施例1：

一种传送工装，包括：伺服电机1、转动传输带2、转动轴承3、物品传输带4、工装下架体51、工装上架体52、步进电机61、第一减速机62、第一导轨柱63、旋转伺服电机71、第二减速机72、气缸73、转动座74和第二导轨柱64。

其中，所述转动传输带2连接伺服电机1的输出端和转动轴承3、所述伺服电机1通过转动传输带2带动转动轴承3转动；所述物品传送带4连接转动轴承3、随转动轴承3的转动同步旋转；

所述转动轴承3安装于工装上架体52上；所述第一导轨柱63安装于工装上架体52上、所述第一导轨柱63上设有齿条；所述步进电机61和第一减速机62固定于工装下架体52上；所述步进电机61的输出端连接第一减速机62、所述第一减速机62的输出端设有齿轮621、该齿轮621啮合于第一导轨柱63的齿条上。