[实用新型]一种双侧的侧边定位机构

权利要求书

1.一种双侧的侧边定位机构，其特征在于，包括安装架、固定侧机构(2)和活动侧机构(3)；固定侧机构(2)和活动侧机构(3)安装在所述安装架上；固定侧机构(2)包括挡板(23)；活动侧机构(3)包括导轨(31)、滑动板(32)、气缸(33)、重力摆(34)、第一接近传感器(35)和限位板(36)；导轨(31)安装在所述安装架上；滑动板(32) 为竖立的板体，通过滑块(321)架设在导轨(31)上；气缸(33)安装在所述安装架上，其活塞杆与滑动板(32)相连，使其能够驱动滑动板(32)顺着导轨(31)在水平方向上朝向或远离固定侧机构(2)滑动；重力摆(34)通过摆动轴(341)安装在竖立板体的滑动板(32)的顶端，能够围绕摆动轴(341)摆动；重力摆(34)的底端设有检测凸(342)；重力摆(34)的内侧设有触碰块(343)；触碰块(343)与挡板(23)高度相同；第一接近传感器(35)安装在滑动板(32)上，并位于重力摆(34)的下方；限位板(36)竖直安装在滑动板(32)的顶端，并位于重力摆(34)的内侧；限位板(36)上设有触碰通孔(361)；当重力摆(34)在自身重力作用下摆动至重心最低点时，重力摆(34)内侧的触碰块(343)穿过限位板(36)上的触碰通孔(361)后并向内侧凸出，重力摆(34)的主体部分则卡在限位板(36)的外侧；当板料于内侧触碰触碰块(343)使触碰块(343)与限位板(36)齐平时，检测凸(342)摆动至第一接近传感器(35)的正上方，使第一接近传感器(35)能够检测到检测凸(342)的检测信号。

2.如权利要求1所述的双侧的侧边定位机构，其特征在于，固定侧机构(2)还包括固定侧支架、卡位升降气缸(21)和挡板调整气缸(22)；卡位升降气缸(21)和挡板调整气缸(22)安装在所述固定侧支架上；所述固定侧支架安装在所述安装架上；挡板(23)安装在挡板调整气缸(22)的活塞杆末端，并在挡板调整气缸(22)的驱动下能够在水平方向上朝向或远离活动侧机构(3)移动；卡位升降气缸(21)的活塞杆末端设置有卡位块(211)；卡位块(211)在卡位升降气缸(21)驱动下升降；当卡位块(211)升起时，卡位块(211)挡在挡板(23)移动的路径上能够阻挡所述挡板(23)的移动，从而使得挡板(23)形成三个位置状态：挡板(23)被挡板调整气缸(22)拉回的状态，挡板(23)被挡板调整气缸(22)推出的状态以及挡板(23)被挡板调整气缸(22)推出后被卡位块(211)所阻挡的状态。

3.如权利要求1所述的双侧的侧边定位机构，其特征在于，挡板(23)的侧边安装有第二接近传感器(24)。

4.如权利要求1所述的双侧的侧边定位机构，其特征在于，重力摆(34)的外侧安装有加重杆(344)。