[实用新型]一种双侧的侧边定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及板料加工的侧向定位机构。

背景技术

申请人于2016年3月30日公开的专利文献CN 105436991 A公开了一种依靠重力驱动的前定位装置。这种前定位装置应用于传输带上，通过传输带上传输的板料触碰前定位装置实现板料在传输带上的前后定位，使整个生产线的控制中心能够通过该定位装置发现并确定板料的精确位置。在很多板料加工生产线上，还需要对板料进行双侧的侧边进行定位，从而能够使板料加工生产线对板料进行精确的自动化的进行冲切等高精度加工。侧向定位不同于前向定位，因为他不存在将板料推向定位机构的传输带。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：板料加工线上板料的双侧侧边定位。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种双侧的侧边定位机构，包括安装架、固定侧机构和活动侧机构；固定侧机构和活动侧机构安装在所述安装架上；固定侧机构包括挡板；活动侧机构包括导轨、滑动板、气缸、重力摆、第一接近传感器和限位板；导轨安装在所述安装架上；滑动板 为竖立的板体，通过滑块架设在导轨上；气缸安装在所述安装架上，其活塞杆与滑动板相连，使其能够驱动滑动板顺着导轨在水平方向上朝向或远离固定侧机构滑动；重力摆通过摆动轴安装在竖立板体的滑动板的顶端，能够围绕摆动轴摆动；重力摆的底端设有检测凸；重力摆的内侧设有触碰块；触碰块与挡板高度相同；第一接近传感器安装在滑动板上，并位于重力摆的下方；限位板竖直安装在滑动板的顶端，并位于重力摆的内侧；限位板上设有触碰通孔；当重力摆在自身重力作用下摆动至重心最低点时，重力摆内侧的触碰块穿过限位板上的触碰通孔后并向内侧凸出，重力摆的主体部分则卡在限位板的外侧；当板料于内侧触碰触碰块使触碰块与限位板齐平时，检测凸摆动至第一接近传感器的正上方，使第一接近传感器能够检测到检测凸的检测信号。

进一步，固定侧机构还包括固定侧支架、卡位升降气缸和挡板调整气缸；卡位升降气缸和挡板调整气缸安装在所述固定侧支架上；所述固定侧支架安装在所述安装架上；挡板安装在挡板调整气缸的活塞杆末端，并在挡板调整气缸的驱动下能够在水平方向上朝向或远离活动侧机构移动；卡位升降气缸的活塞杆末端设置有卡位块；卡位块在卡位升降气缸驱动下升降；当卡位块升起时，卡位块挡在挡板移动的路径上能够阻挡所述挡板的移动，从而使得挡板形成三个位置状态：挡板被挡板调整气缸拉回的状态，挡板被挡板调整气缸推出的状态以及挡板被挡板调整气缸推出后被卡位块所阻挡的状态。

进一步，挡板的侧边安装有第二接近传感器。

进一步，重力摆的外侧安装有加重杆。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型将双侧定位设计成一侧相对固定，另一侧通过气缸驱动实现双侧定位，相对固定侧设计有板料宽度匹配机构，通过两个调整气缸的共同作用能够实现三种宽度调整。双侧均设计有接近传感器，从而避免活动侧气缸活动幅度过大或延时导致板料弯曲。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的固定侧机构宽度匹配机构的工作原理图。

图3是本实用新型实施例的活动侧机构的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的活动侧机构的重力摆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，一种双侧的侧边定位机构，包括安装架、固定侧机构2和活动侧机构3。固定侧机构2和活动侧机构3安装在安装架上。安装架由安装架板11和活动气缸安装架12所组成。安装架板11和活动气缸安装架12均安装在板料生产线的板料传输机构的机架上。安装架板11为竖直设置并垂直于板料传输机构传输方向的板体，两端分别安装固定侧机构2和活动侧机构3，使得固定侧机构2和活动侧机构3分别位于板料传输机构的两个对侧上，实现板料传输机构上板料的两个侧边的定位。