[实用新型]一种理袋机

权利要求书

1.一种理袋机，包括机架（1），其特征在于:所述的机架（1）上设有控制模块、用于袋子进料的进料机构（2）、用于袋子收集的升降机构（3）、用于抓取袋子的抓袋机构（4）和用于袋子收集的收料机构（5）,所述的升降机构（3）包括用于接收进料机构（2）处袋子的升降台（31）和用于驱动升降台（31）上下滑移的升降驱动件（32）,所述的抓袋机构（4）包括抓袋组件（41）和驱动抓袋组件（41）水平滑移的抓袋水平驱动件（42），所述的进料机构（2）上设有用于采集经过进料机构（2）处袋子数据的采集模块，所述的控制模块用于接收采集模块的数据并与升降驱动件（32）相连接用于控制升降驱动件（32）动作，所述的控制模块与抓袋水平驱动件（42）相连接用于控制抓袋水平驱动件（42）动作，所述的抓袋组件（41）具有设于升降机构（3）处的第一位置、抓取袋子的第二位置和由抓袋水平驱动件（42）至收料机构（5）的第三位置。

2.根据权利要求1所述的一种理袋机，其特征在于所述的升降台（31）上设有滑块（33），所述的机架（1）上设有导轨（34），所述的滑块（33）套设于导轨（34）上与导轨（34）滑移配合。

3.根据权利要求1所述的一种理袋机，其特征在于所述的升降台（31）上设有便于袋子提手安放的安放部（311）和便于抓袋组件（41）抓取袋子的缺口部（312）。

4.根据权利要求1所述的一种理袋机，其特征在于所述的机架（1）上设有用于袋子进料限位的限位组件（6），所述的限位组件（6）设于升降台（31）的上方。

5.根据权利要求4所述的一种理袋机，其特征在于所述的限位组件（6）包括安装架（61），所述的安装架（61）上设有定位架（62），所述的定位架（62）上设有限位件（63），所述的限位件（63）具有安装时对袋子进料限位的第一状态和在抓袋组件（41）处于第二位置时解除限位的第二状态。

6.根据权利要求1所述的一种理袋机，其特征在于所述的抓袋组件（41）有两个，且两个抓袋组件（41）分别设于升降台（31）的上下两侧，两个抓袋组件（41）通过连接杆（43）联动连接，所述的抓袋水平驱动件（42）通过抓袋同步带（44）与连接杆（43）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种理袋机，其特征在于所述的收料机构（5）包括第一收料板（51）和第二收料板（52），所述的第一收料板（51）在靠近升降台（31）处设有斜面（511），所述的第二收料板（52）上设有遮挡部（521），所述的遮挡部（521）设于升降台（31）的上方，所述的第一收料板（51）和第二收料板（52）配合形成用于袋子收料的容料腔（53）。

8.根据权利要求7所述的一种理袋机，其特征在于所述的第一收料板（51）有两块，两块第一收料板（51）平行设置且两块第一收料板（51）之间设有供抓袋组件（41）通过的通道（512）。

9.根据权利要求1所述的一种理袋机，其特征在于所述的进料机构（2）包括第一进料辊轴（21）、第二进料辊轴（22）和第三进料辊轴（23），第一进料辊轴（21）和第二进料辊轴（22）之间通过输送带（24）相连接，所述的第三进料辊轴（23）设于第一进料辊轴（21）的下方并与第一进料辊轴（21）配合形成进料口（25）。

10.根据权利要求9所述的一种理袋机，其特征在于所述的机架（1）上设有支撑辊轴（26），所述的支撑辊轴（26）有两根且对称的设置于机架（1）上，所述的支撑辊轴（26）的水平高度高于升降台（31）的最高水平高度。