[实用新型]一种理袋机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立体袋成型机，具体涉及一种理袋机。

背景技术

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中。无纺布袋具有环保实用的特点，近年来得到大力推广和使用，从而促使了无纺布制袋全自动成型技术的快速发展。现有的无纺布立体袋或其他立体袋是通过立体袋成型机一次加工成型的，在加工中需要通过模具升降装置将平面的无纺布通过模具压成长方体。在原料被加工成立体袋后为了装箱和运输方便需要将各个立体袋压平、整理成堆后一起打包运输，现有的立体袋成型机通常设置有折袋机将成型的立体袋折叠压平，然后通过人工手动整理成堆，再进行包装，收料费时费力，加工效率低。

发明内容

为解决背景技术中现有立体袋成型机加工后手工收料堆叠成堆麻烦的问题，本实用新型提供一种理袋机。

本实用新型的技术方案是：一种理袋机，包括机架，所述的机架上设有控制模块、用于袋子进料的进料机构、用于袋子收集的升降机构、用于抓取袋子的抓袋机构和用于袋子收集的收料机构,所述的升降机构包括用于接收进料机构处袋子的升降台和用于驱动升降台上下滑移的升降驱动件,所述的抓袋机构包括抓袋组件和驱动抓袋组件水平滑移的抓袋水平驱动件，所述的进料机构上设有用于采集经过进料机构处袋子数据的采集模块，所述的控制模块用于接收采集模块的数据并与升降驱动件相连接用于控制升降驱动件动作，所述的控制模块与抓袋水平驱动件相连接用于控制抓袋水平驱动件动作，所述的抓袋组件具有设于升降机构处的第一位置、抓取袋子的第二位置和由抓袋水平驱动件至收料机构的第三位置。

作为本实用新型的一种改进，所述的升降台上设有滑块，所述的机架上设有导轨，所述的滑块套设于导轨上与导轨滑移配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述的升降台上设有便于袋子提手安放的安放部和便于抓袋组件抓取袋子的缺口部。

作为本实用新型的进一步改进，所述的机架上设有用于袋子进料限位的限位组件，所述的限位组件设于升降台的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述的限位组件包括安装架，所述的安装架上设有定位架，所述的定位架上设有限位件，所述的限位件具有安装时对袋子进料限位的第一状态和在抓袋组件处于第二位置时解除限位的第二状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述的抓袋组件有两个，且两个抓袋组件分别设于升降台的上下两侧，两个抓袋组件通过连接杆联动连接，所述的抓袋水平驱动件通过抓袋同步带与连接杆相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的收料机构包括第一收料板和第二收料板，所述的第一收料板在靠近升降台处设有斜面，所述的第二收料板上设有遮挡部，所述的遮挡部设于升降台的上方，所述的第一收料板和第二收料板配合形成用于袋子收料的容料腔。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第一收料板有两块，两块第一收料板平行设置且两块第一收料板之间设有供抓袋组件通过的通道。

作为本实用新型的进一步改进，所述的进料机构包括第一进料辊轴、第二进料辊轴和第三进料辊轴，第一进料辊轴和第二进料辊轴之间通过输送带相连接，所述的第三进料辊轴设于第一进料辊轴的下方并与第一进料辊轴配合形成进料口。

作为本实用新型的进一步改进，所述的机架上设有支撑辊轴，所述的支撑辊轴有两根且对称的设置于机架上，所述的支撑辊轴的水平高度高于升降台的最高水平高度。

本实用新型的有益效果是，通过进料机构进料使得袋子能逐个进入到升降台，而升降台每接收一个袋子就下降一定高度，即保证快速可靠的接收袋子又能实现袋子的堆放收集，当袋子收集完成后由抓袋机构将整叠的袋子抓取运至收料机构，便于将多个袋子整理成堆后便于搬运。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的结构示意图。

附图2为附图1中机架1内的结构示意图。

附图3为附图1的主视结构示意图。

附图4为抓袋组件41处于第一位置时的结构示意图。

附图5为附图1中进料机构2的结构示意图。

附图6为附图2中升降台31的结构示意图。