[实用新型]一种碳酸钙粉料包装抓板装置有效
申请号: | 201621334804.6 | 申请日: | 2016-12-07 |
公开(公告)号: | CN206476478U | 公开(公告)日: | 2017-09-08 |
发明(设计)人: | 彭贵明;陈华平;徐霞;李林富;王晓洪 | 申请(专利权)人: | 四川亿欣新材料有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218 | 代理人: | 詹权松 |
地址: | 625400 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 碳酸钙 包装 装置 | ||
1.一种碳酸钙粉料包装抓板装置,其特征在于:它包括托板放置板(1)、滚动平台(3)和抓取装置,所述的托板放置板(1)上放置有托板(2),所述的抓取装置安装在托板放置板(1)、滚动平台(3)之间,所述的滚动平台(3)上设置有多个并排设置的滚筒(4),以及驱动滚筒(4)转动的驱动电机,所述的抓取装置包括支撑座(5),所述的支撑座(5)上安装有旋转座(6),所述的旋转座(6)上设置有机械手臂(9),所述的机械手臂(9)上设置有机械手(8)以及驱动机械手(8)吸取托板(2)的吸板气缸(7)。
2.根据权利要求1所述的一种碳酸钙粉料包装抓板装置,其特征在于:所述的托板放置板(1)上设置有第一挡板(10)、第二挡板(14)、推板(11)和驱动推板(11)移动的驱动装置,所述的第一挡板(10)与第二挡板(14)之间的夹角为90°,所述的推板(11)安装在驱动装置上,且推板(11)与第二挡板(14)平行。
3.根据权利要求2所述的一种碳酸钙粉料包装抓板装置,其特征在于:所述的推板(11)上设置有脉冲信号发生器(16),所述的第一挡板(10)上设置有与接收脉冲信号的信号接收器(15),所述的脉冲信号发生器(16)、信号接收器(15)和驱动装置均与一控制器连接。
4.根据权利要求2所述的一种碳酸钙粉料包装抓板装置,其特征在于:所述的驱动装置包括推板气缸(12),所述的推板气缸(12)安装在托板放置板(1)上,且推板气缸(12)的活塞杆与第二挡板(14)连接。
5.根据权利要求4所述的一种碳酸钙粉料包装抓板装置,其特征在于:所述的第二挡板(14)上设置有一筋板(13),所述的筋板(13)的一侧安装在活塞杆上。
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