[实用新型]一种碳酸钙粉料包装抓板装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及粉料包装，特别是一种碳酸钙粉料包装抓板装置。

背景技术

碳酸钙矿石经过破碎、分级、粉磨、最后再通过包装成袋，随着市场压力的增大，提高碳酸钙粉末生产的效率已非常迫切，因此出现了大量的自动化粉末包装生产线，从而实现定量包装，但是现有的粉末包装生产线每包装一袋粉末，就需要对该包装袋进行转运一次，从而需要大量的人力和物力，从而造成粉末包装的生产成本得到增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、操作方便和取放板精度高的碳酸钙粉料包装抓板装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种碳酸钙粉料包装抓板装置，它包括托板放置板、滚动平台和抓取装置，所述的托板放置板上放置有托板，所述的抓取装置安装在托板放置板、滚动平台之间，所述的滚动平台上设置有多个并排设置的滚筒，以及驱动滚筒转动的驱动电机，所述的抓取装置包括支撑座，所述的支撑座上安装有旋转座，所述的旋转座上设置有机械手臂，所述的机械手臂上设置有机械手以及驱动机械手吸取托板的吸板气缸。

所述的托板放置板上设置有第一挡板、第二挡板、推板和驱动推板移动的驱动装置，所述的第一挡板与第二挡板之间的夹角为90°，所述的推板安装在驱动装置上，且推板与第二挡板平行。

所述的推板上设置有脉冲信号发生器，所述的第一挡板上设置有与接收脉冲信号的信号接收器，所述的脉冲信号发生器、信号接收器和驱动装置均与一控制器连接。

所述的驱动装置包括推板气缸，所述的推板气缸安装在托板放置板上，且推板气缸的活塞杆与第二挡板连接。

所述的第二挡板上设置有一筋板，所述的筋板的一侧安装在活塞杆上。

本实用新型具有以下优点：本实用新型的碳酸钙粉料包装抓板装置,通过抓取装置实现托板的精确取、放，而且在托板放置板上设置有第一挡板、第二挡板和推板，从而使得托板的放置位置能够得到修正，从而保证抓取装置每次抓取托板的位置一致，且通过托板放置多袋包装袋，可以一次运输多袋粉末，从而节约了人力、物力，降低了生产成本。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图

图2 为托板放置台的俯视示意图

图3 为托板放置台的左视示意图

图中，1-托板放置台，2-托板，3-滚动平台，4-滚筒，5-支撑座，6-旋转座，7-吸板气缸，8-机械手，9-机械手臂，10-第一挡板，11-推板，12-推板气缸，13-筋板，14-第二挡板，15-信号接收器，16-脉冲信号发送。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~图3所示，一种碳酸钙粉料包装抓板装置，它包括托板放置板1、滚动平台3和抓取装置，所述的托板放置板1上放置有托板2，所述的抓取装置安装在托板放置板1、滚动平台3之间，所述的滚动平台3上设置有多个并排设置的滚筒4，以及驱动滚筒4转动的驱动电机，当托板2上的粉料包装袋放置好后，驱动电机驱动滚筒4转动，从而使得托板2移出滚动平台，所述的抓取装置包括支撑座5，所述的支撑座5上安装有旋转座6，所述的旋转座6上设置有机械手臂9，所述的机械手臂9上设置有机械手8以及驱动机械手8吸取托板2的吸板气缸7。

在本实施例中，所述的托板放置板1上设置有第一挡板10、第二挡板14、推板11和驱动推板11移动的驱动装置，所述的第一挡板10与第二挡板14之间的夹角为90°，所述的推板11安装在驱动装置上，且推板11与第二挡板14平行，操作人员将托板2的一侧与第一挡板10接触，启动驱动装置，驱动装置推动推板11工作，因第一挡板2与第二挡板3之间的夹角为90°，从而实现托板2的叠压修正，从而使得机械手在吸取托板2的位置一致，从而保证托板2的取放的位置固定，从而便于粉料包装袋的叠压放置。

在本实施例中，所述的推板11上设置有脉冲信号发生器16，所述的第一挡板10上设置有与接收脉冲信号的信号接收器15，所述的脉冲信号发生器16、信号接收器15和驱动装置均与一控制器连接，通过脉冲型号发生器16发出的信号以及信号接收器15接收的信号之间的时间，就可得到第二挡板14与推板11之间的间距，从而能够通过控制器控制驱动装置工作而实现第二挡板14与推板114之间间距的调节，从而适用于不同型号的包装袋的修正。