[实用新型]理管机

权利要求书

1.一种理管机，包括机架、料仓、上料机构、检测系统、分出机构、料道、翻管机构、纱管框以及残纱管流出通道，其特征在于:

料仓固定在机架上并与机架的内部连通；

上料机构为环链式循环上料机构，其位于机架内并构造成从料仓接收纱管；

检测系统包括视觉检测装置，其装设于机架上并位于环链式循环上料机构的上方；

分出机构包括至少两个推出气缸，该至少两个推出气缸装设于环链式循环上料机构上，并设置成根据视觉检测装置测得的结果来动作以将纱管推出或不推出到料道中；

料道包括分别固定于机架上的A颜色纱管料道和B颜色纱管料道；

翻管机构装设于料道顶部，其包括翻管气缸以使进入料道的纱管按照大小头排列；

纱管框包括A颜色纱管框、B颜色纱管框和残纱管框；

其中，所述至少两个推出气缸中的一个与A颜色纱管料道对应设置，另一个与B颜色纱管料道对应设置，残纱管流出通道设置成适于从环链式循环上料机构上接收残纱管以送入残纱管框。

2.如权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述环链式循环上料机构包括钣金框架、装设于钣金框架上的链轮、与链轮啮合的两条环链、以及通过链轮驱动该两条环链循环移动的驱动电机。

3.如权利要求2所述的理管机，其特征在于，所述环链式循环上料机构包括多个平行且间隔布置的上料管槽，每个上料管槽的两端分别固定于所述两条环链上。

4.如权利要求3所述的理管机，其特征在于，所述上料管槽为V型槽。

5.如权利要求3所述的理管机，其特征在于，所述环链为链条或同步带。

6.如权利要求2所述的理管机，其特征在于，所述至少两个推出气缸固定于所述钣金框架上。

7.如权利要求1至6任一项所述的理管机，其特征在于，所述翻管气缸通过钣金底座安装到所述料道的顶部，一气缸连杆固定于所述翻管气缸的活塞杆上从而能够随着活塞杆的伸缩而在所述料道内伸缩。

8.如权利要求1至6任一项所述的理管机，其特征在于，所述A颜色纱管料道和所述B颜色纱管料道固定于所述机架的前外壳上，所述残纱管流出通道和所述料仓分别固定于所述机架的左外壳和右外壳上，所述环链式循环上料机构设置成在开机运行时所述环链逆时针循环转动，从而使得从所述料仓接收到的所述纱管先后经由所述视觉检测装置、所述推出气缸及与其对应设置的所述A颜色纱管料道和所述B颜色纱管料道、所述残纱管流出通道，以完成所述纱管的分类整理。