[实用新型]理管机有效

专利信息
申请号: 201621335106.8 申请日: 2016-12-07
公开(公告)号: CN206266003U 公开(公告)日: 2017-06-20
发明(设计)人: 陈栋;董铸超;崔胜坤;安建华;皮泽东;王振忠 申请(专利权)人: 青岛海之晨工业装备有限公司
主分类号: B65H67/06 分类号: B65H67/06;B07C5/38;B07C5/342
代理公司: 青岛泽为知识产权代理事务所(普通合伙)37237 代理人: 姚继伟,邵桂礼
地址: 266555 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 理管机
【说明书】:

技术领域

实用新型属于纺织机械技术领域,具体涉及一种能够根据纱管的颜色、大小头以及有无残纱来自动理顺纱管的理管机。

背景技术

纺纱工艺中,从自动络管机流出的纱管通常都要重复使用。纱管的形状为圆锥形,有大头、小头之分,纱管的颜色有多种。重复使用之前需要将纱管区分出大小头和颜色,且需要挑出带有残纱的纱管。这一工序称之为理管。

目前的理管工序一般采用人工方式和传统理管机方式。人工理管需要耗费大量工时和人工成本。而传统的理管机采用爬升器、罗拉、推管、吹管等机械方式,结构较为复杂、性能不够稳定,节拍慢,并且因各部分之间例如爬升器和罗拉之间存在间隙从而导致卡管现象、识管错误等现象,因而造成生产线停滞,影响生产效率。

实用新型内容

为此,本实用新型提供一种无卡管和错误识管、节拍快、生产效率高的理管机将是有利的。

为实现上述目的,本实用新型提供一种理管机,包括机架、料仓、上料机构、检测系统、分出机构、料道、翻管机构、纱管框以及残纱管流出通道,其特点在于:

料仓固定在机架上并与机架的内部连通;

上料机构为环链式循环上料机构,其位于机架内并构造成从料仓接收纱管;

检测系统包括视觉检测装置,其装设于机架上并位于环链式循环上料机构的上方;

分出机构包括至少两个推出气缸,该至少两个推出气缸装设于环链式循环上料机构上,并设置成根据视觉检测装置测得的结果来动作以将纱管推出或不推出到料道中;

料道包括分别固定于机架上的A颜色纱管料道和B颜色纱管料道;

翻管机构装设于料道顶部,其包括翻管气缸以使进入料道的纱管按照大小头排列;

纱管框包括A颜色纱管框、B颜色纱管框和残纱管框;

其中,上述至少两个推出气缸中的一个与A颜色纱管料道对应设置,另一个与B颜色纱管料道对应设置,残纱管流出通道设置成适于从环链式循环上料机构上接收残纱管以送入残纱管框。

在本实用新型中,由于视觉检测装置的设置,使得识管错误率大幅降低;视觉检测装置和推出气缸的配合,使得纱管检测和纱管分出得以同时进行,检分速度更快;环链式上料机构的设置,使得料仓中的纱管得以快节奏地上料、检测和分出,使得生产效率更高,成本更低;多个料道以及翻管气缸的设置,使得理管机可以同时根据纱管的颜色、大小头以及有无残纱在上料机构的一个循环中自动理顺纱管。

具体地,上述环链式循环上料机构包括钣金框架、装设于钣金框架上的链轮、与链轮啮合的两条环链、以及通过链轮驱动该两条环链循环移动的驱动电机。

上述结构设置使得上料机构能够自动循环、快节奏地连续生产。

进一步具体地,上述环链式循环上料机构包括多个平行且间隔布置的上料管槽,每个上料管槽的两端分别固定于上述两条环链上。

由于这种结构设置,使得纱管可以一个跟着一个地顺次上料并得以检测和分出。

再进一步具体地,上述上料管槽为V型槽。

这种槽结构可以有效避免卡管现象。

又进一步具体地,上述环链为链条或同步带。

具体地,上述至少两个推出气缸固定于上述钣金框架上。

通过这样的设置方式,推出气缸可以很方便地将环链上输送的已被检测的纱管推到相应的料道中。

具体地,上述翻管气缸通过钣金底座安装到上述料道的顶部,一气缸连杆固定于上述翻管气缸的活塞杆上从而能够随着活塞杆的伸缩而在上述料道内伸缩。

通过该种设置,在出现非常规纱管例如小头朝外的纱管时,气缸连杆伸出,使得纱管翻转从而大头朝外,保证了纱管框中的所有纱管朝向均一致。

具体地,上述A颜色纱管料道和上述B颜色纱管料道固定于上述机架的前外壳上,上述残纱管流出通道和上述料仓分别固定于上述机架的左外壳和右外壳上,上述环链式循环上料机构设置成在开机运行时上述环链逆时针循环转动,从而使得从上述料仓接收到的上述纱管先后经由上述视觉检测装置、上述推出气缸及与其对应设置的上述A颜色纱管料道和上述B颜色纱管料道、上述残纱管流出通道,以完成纱管的分类整理。

由于该种设置,不同类别的纱管通过一次检测被分出到不同的纱管框中,提高了生产效率。

通过参考下面所描述的实施例,本实用新型的上述这些方面和其他方面将会得到更清晰地阐述。

附图说明

本实用新型的结构以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理解,其中,相同的参考标记标识相同的元件:

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