[实用新型]商用车双层钢梁自动点焊生产线

权利要求书

1.商用车双层钢梁自动点焊生产线，包括前支承辊道机构、伺服输送系统、两个翼面夹紧装置、两个腹面夹紧装置、自动点焊机、侧定位单元、摩擦驱动单元、后支承辊道机构、伺服控制系统，其特征在于：前支承辊道机构、自动点焊机、后支承辊道机构依次连接，两个翼面夹紧装置和两个腹面夹紧装置分别对称设置于自动点焊机的前后两侧，伺服输送系统设置在前支承辊道机构的侧边；

伺服输送系统实现点焊前双层钢梁的定位输送；翼面夹紧装置及腹面夹紧装置实现点焊时，双层钢梁的内、外梁的翼面和腹面完全夹紧贴合；侧定位单元和摩擦驱动单元安装在后支承辊道机构上，实现点焊后双层钢梁的定位输送；

自动点焊机由点焊机和伺服单坐标滑台组成，点焊机固定在伺服单坐标十字滑台上；伺服单坐标十字滑台与伺服输送系统的定位输送方向垂直，通过两个方向的移动配合实现双层钢梁的定位点焊。

2.根据权利要求1所述的商用车双层钢梁自动点焊生产线，其特征在于：所述伺服输送系统，包括机架（201），机架（201）上沿长度方向的两侧设有直线导轨（207），机架（201）的中部位置固定有齿条（202），一个滑板（203）支撑在直线导轨（207）上，滑板（203）上固定有电机减速器总成（206），电机减速器总成（206）的输出端设有齿轮（211），齿轮（211）与齿条（202）啮合；滑板（203）的侧边固定有支撑臂（204），支撑臂（204）的横向伸出端内设有导槽，导槽内导向支撑有导块（208），支撑臂（204）的横向伸出端的后部固定有移动气缸（209），移动气缸（209）的活塞杆与导块（208）连接；支撑臂（204）的横向伸出端的下部设有杠杆式夹爪（210），支撑臂（204）的横向伸出端的上部固定有夹紧气缸（205），夹紧气缸（205）驱动杠杆式夹爪（210）。