[实用新型]一种使用倒车雷达检测障碍物位置和高度的系统

权利要求书

1.一种使用倒车雷达检测障碍物位置和高度的系统，其特征在于：包括有倒车传感器、主控制器、第一组倒车雷达、第二组倒车雷达、显示屏和蜂鸣器，其中倒车传感器、第一组倒车雷达和第二组倒车雷达分别与主控制器相连接，主控制器还与显示屏和蜂鸣器相连接，倒车传感器设在车辆倒车档位上，第一组倒车雷达和第二组倒车雷达设在车辆后部，显示屏和蜂鸣器设在驾驶室内驾驶位处的仪表盘上。

2.根据权利要求1所述的一种使用倒车雷达检测障碍物位置和高度的系统，其特征在于：所述的第一组倒车雷达包括第一雷达、第二雷达、第三雷达和第四雷达，第一雷达、第二雷达、第三雷达和第四雷达位于汽车尾部上方呈水平均匀分布，第二组倒车雷达包括第二雷达、第三雷达、第五雷达、第六雷达和第七雷达，其中第五雷达、第六雷达和第七雷达位于汽车尾部下方呈水平均匀分布，并且在竖直方向上，分别位于第一组倒车雷达相邻两雷达中间。

3.根据权利要求1所述的一种使用倒车雷达检测障碍物位置和高度的系统，其特征在于：所述的显示屏将车后方障碍物的位置信息通过极坐标系的形式展示给驾驶员，极坐标系的中心点为汽车尾部边缘的中心；障碍物的方向角度和距离、低矮障碍物和危险标志信息通过文字、数字以及图形的方式展示在显示屏上。

4.根据权利要求2所述的一种使用倒车雷达检测障碍物位置和高度的系统，其特征在于：所述的第一雷达、第二雷达、第三雷达、第四雷达、第五雷达、第六雷达和第七雷达为超声波雷达传感器，具有发射和接收两种模式。