[实用新型]一种灯具单元组件半自动组装装置

权利要求书

1.一种灯具单元组件半自动组装装置，其特征在于：包括基台、若干可移动平车、若干夹具、单头紧钉机、透光镜卡扣压装机构、三头紧钉机、两个定位机构、PCL控制系统和动力系统，所述若干可移动平车活动地安装在所述基台上并沿所述基台形成回路，所述若干夹具间隔安装在所述若干可移动平车上并随所述若干可移动平车运动，所述若干夹具用于放置灯具单元组件，所述单头紧钉机和所述三头紧钉机沿所述可移动平车的传送方向依次安装在所述基台上并且相互间隔，所述透光镜卡扣压装机构安装在所述基台上，处于所述单头紧钉机和所述三头紧钉机之间的位置并靠近所述单头紧钉机，所述两个定位机构安装在所述基台上并分别靠近所述单头紧钉机和所述三头紧钉机，所述PCL控制系统控制所述动力系统驱动所述若干可移动平车和所述定位机构运动，并控制所述动力系统分别带动所述单头紧钉机、所述三头紧钉机和所述透光镜卡扣压装机构对放置在所述若干夹具上的灯具单元组件进行组装。

2.如权利要求1所述的灯具单元组件半自动组装装置，其特征在于：所述两个定位机构均装设有可上下移动的锥形定位销，所述若干可移动平车上均安装有定位孔，所述锥形定位销和所述定位孔配合，用于使所述可移动平车固定，以将螺钉组装到所述灯具单元组件。

3.如权利要求2所述的灯具单元组件半自动组装装置，其特征在于：所述锥形定位销使所述可移动平车重复定位的精度控制在±0.5mm。

4.如权利要求1所述的灯具单元组件半自动组装装置，其特征在于：所述夹具包括十组，每组所述夹具均可翻转180°，以分别对所述灯具单元组件的两个面进行组装。

5.如权利要求1所述的灯具单元组件半自动组装装置，其特征在于：所述动力系统为带磁气缸，所述PCL控制系统控制所述带磁气缸分别驱动所述若干可移动平车、所述单头紧钉机、所述三头紧钉机、所述透光镜卡扣压装机构和所述定位机构单独运作。

6.如权利要求1所述的灯具单元组件半自动组装装置，其特征在于：所述单头紧钉机和所述透光镜卡扣压装机构同步运行。

7.如权利要求1所述的灯具单元组件半自动组装装置，其特征在于：还包括终端自动急停开关，所述终端自动急停开关安装在所述基台上位于产线终端的位置，以防止组装好的灯具单元组件越过终端。