[实用新型]一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置

权利要求书

1.一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶端固定安装有轴套(2)，所述轴套(2)通过被动轴(3)与位于机体(1)顶端的踏板(4)的底端活动套接，所述踏板(4)侧面的中部与压缩管(5)的一端固定连接，所述压缩管(5)的另一端固定安装有滑块(6)，所述滑块(6)活动套装在滑板(7)的内部，所述滑板(7)固定安装在机体(1)内腔顶端的侧面，所述机体(1)内腔的中部固定安装有支撑装置(8)，所述支撑装置(8)的顶端与压缩管(5)的中部活动套接，所述压缩管(5)的底端固定安装有位于支撑装置(8)侧面的缓冲器(9)，所述压缩管(5)上固定套装有支撑装置(8)远离缓冲器(9)一侧的固定板(10)，所述固定板(10)的底端与拉链(11)的顶端固定连接，所述拉链(11)的底端贯穿并延伸至开设在机体(1)内腔中部的固定槽(12)顶端的内部，且拉链(11)的底端与转盘(13)活动套接，所述转盘(13)固定套装在伺服电机(14)的输出轴上，所述伺服电机(14)固定安装在固定槽(12)内腔的中部，且伺服电机(14)的输出轴与转盘(13)侧面的支撑板(15)活动套接，所述伺服电机(14)远离支撑板(15)的一侧固定安装有控制台(16)，所述支撑板(15)远离转盘(13)的一侧活动套装有位于固定槽(12)内腔侧面的伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的底端与制动器(18)的底端活动套接，所述伸缩杆(17)的顶端延伸至固定槽(12)顶端的外部与压缩管(5)的底端固定连接，所述伸缩杆(17)与固定安装在固定槽(12)顶端的定位块(19)活动套接，所述定位块(19)的顶端固定套装有位于伸缩杆(17)上的压缩弹簧(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，其特征在于：所述支撑装置(8)包括固定块(81)，所述固定块(81)顶端的中部固定安装有支撑杆(82)，所述支撑杆(82)的顶端与管套(83)的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，其特征在于：所述缓冲器(9)包括支撑片(91)，所述支撑片(91)底端的中部固定安装有减震杆(92)，所述减震杆(92)的底端与缓冲板(93)的中部活动套接，所述缓冲板(93)的顶端固定套装有位于减震杆(92)上的伸缩弹簧(94)。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，其特征在于：所述转盘(13)包括套筒(131)，所述套筒(131)的中部固定套装有齿盘(132)。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，其特征在于：所述齿盘(132)的外沿与拉链(11)的内侧相互啮合。

6.根据权利要求3所述的一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，其特征在于：所述减震杆(92)与伸缩杆(17)以压缩管(5)的纵向轴心对称。

7.根据权利要求1或4所述的一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，其特征在于：所述定位块(19)与压缩管(5)之间距离等于齿盘(132)周长的两倍。