[实用新型]一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车零配件技术领域，具体为一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

现如今，随着科学的不断进步以及经济的不断发展，汽车领域规模发展已经逐渐扩大，为了对人们在驾驶中疲劳的缓解，各大汽车商都在研制无人驾驶汽车，对今后的汽车领域又是大飞跃，但是大部分的无人驾驶汽车的外观与现有汽车相差不大，因此在智能驾驶与人工驾驶切换还是有必要的，而在汽车的制动方便，一般的汽车都是人工制动和电子助力制动相结合的，而无人驾驶汽车需要脱离人工进行制动，完成电子制动和人工制动的完美切换，因此我们提出一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，具备人工和智能切换等优点，解决了无人驾驶汽车领域中无人驾驶制动的问题。

(二)技术方案

为实现上述模式切换目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，包括机体，所述机体的顶端固定安装有轴套，所述轴套通过被动轴与位于机体顶端的踏板的底端活动套接，所述踏板侧面的中部与压缩管的一端固定连接，所述压缩管的另一端固定安装有滑块，所述滑块活动套装在滑板的内部，所述滑板固定安装在机体内腔顶端的侧面，所述机体内腔的中部固定安装有支撑装置，所述支撑装置的顶端与压缩管的中部活动套接，所述压缩管的底端固定安装有位于支撑装置侧面的缓冲器，所述压缩管上固定套装有支撑装置远离缓冲器一侧的固定板，所述固定板的底端与拉链的顶端固定连接，所述拉链的底端贯穿并延伸至开设在机体内腔中部的固定槽顶端的内部，且拉链的底端与转盘活动套接，所述转盘固定套装在伺服电机的输出轴上，所述伺服电机固定安装在固定槽内腔的中部，且伺服电机的输出轴与转盘侧面的支撑板活动套接，所述伺服电机远离支撑板的一侧固定安装有控制台，所述支撑板远离转盘的一侧活动套装有位于固定槽内腔侧面的伸缩杆，所述伸缩杆的底端与制动器的底端活动套接，所述伸缩杆的顶端延伸至固定槽顶端的外部与压缩管的底端固定连接，所述伸缩杆与固定安装在固定槽顶端的定位块活动套接，所述定位块的顶端固定套装有位于伸缩杆上的压缩弹簧。

优选的，所述支撑装置包括固定块，所述固定块顶端的中部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端与管套的底端固定连接。

优选的，所述缓冲器包括支撑片，所述支撑片底端的中部固定安装有减震杆，所述减震杆的底端与缓冲板的中部活动套接，所述缓冲板的顶端固定套装有位于减震杆上的伸缩弹簧。

优选的，所述转盘包括套筒，所述套筒的中部固定套装有齿盘。

优选的，所述齿盘的外沿与拉链的内侧相互啮合。

优选的，所述减震杆与伸缩杆以压缩管的纵向轴心对称。

优选的，所述定位块与压缩管之间距离等于齿盘周长的两倍。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，具备以下有益效果：

1、该用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，通过设置踏板、压缩管、伸缩杆和制动器来完成人工的制动，再通过伺服电机、转盘、拉链、固定板和压缩管来完成智能的制动，通过伺服电机的带动转盘转动的速度和半径来控制制动的速度和力度，从而提高了无人驾驶汽车制动的实用性。

2、该用于无人驾驶汽车的刹车制动装置，通过设置缓冲器和压缩弹簧来提高压缩管与伸缩杆的回复性，达到刹车制动的调节，通过支撑装置作为支撑，提高了了制动的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构支撑装置示意图；

图3为本实用新型结构缓冲器示意图；

图4为本实用新型结构转盘示意图。

图中：1机体、2轴套、3被动轴、4踏板、5压缩管、6滑块、7滑板、8支撑装置、81固定块、82支撑杆、83管套、9缓冲器、91支撑片、92减震杆、93缓冲板、94伸缩弹簧、10固定板、11拉链、12固定槽、13转盘、131套筒、132齿盘、14伺服电机、15支撑板、16控制台、17伸缩杆、18制动器、19定位块、20压缩弹簧。

具体实施方式