[实用新型]一种仿生型机体的六旋翼无人机

权利要求书

1.一种仿生型机体的六旋翼无人机，其特征在于：包括电机、螺旋桨、机臂、机身上壳、机身下壳、起落架横杆、起落架立杆、电池仓盖和电调盒；所述机身上壳封闭连接所述机身下壳，所述机身上壳呈六角星形，且表面为流线型曲面；所述机身上壳的六个突角处各连接有一个所述机臂，所述机臂的外端连接所述电机、所述螺旋桨和所述电调盒；所述起落架立杆的上端连接在所述机身下壳的底部侧面，所述起落架横杆通过三通件连接在所述起落架立杆的下端。

2.根据权利要求1所述的仿生型机体的六旋翼无人机，其特征在于：所述机臂上设置有旋转把手，所述电机和所述电调盒绕所述旋转把手逆时针旋转120度。

3.根据权利要求1所述的仿生型机体的六旋翼无人机，其特征在于：所述起落架立杆和所述机身下壳通过起落架支撑件相连接。

4.根据权利要求1或3任一项所述的仿生型机体的六旋翼无人机，其特征在于：所述起落架横杆的两端套接有减震脚套。

5.根据权利要求1所述的仿生型机体的六旋翼无人机，其特征在于：所述电池仓盖设置在所述机身下壳内，所述电池仓盖分隔所述机身下壳内的飞控系统和电池。

6.根据权利要求1所述的仿生型机体的六旋翼无人机，其特征在于：所述机身上壳的圆顶内部设置有GPS。

7.根据权利要求1所述的仿生型机体的六旋翼无人机，其特征在于：所述机身上壳、所述机身下壳、所述起落架立杆和所述起落架横杆由复合材料通过模具成型的方式制作而成，且所述起落架立杆和所述起落架横杆的截面呈圆形。

8.根据权利要求1所述的仿生型机体的六旋翼无人机，其特征在于：所述机臂由碳管构成，且截面呈圆形。