[实用新型]一种仿生型机体的六旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于航空航天飞行无人机领域，尤其是涉及一种仿生型机体的六旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但有自动驾驶仪，程序控制装置等设备。对于现在市场上的六旋翼无人机大多数呈现一种没有外壳或外壳简陋，在实际作业时抗风能力差，没有流线型的机身，在飞行过程中飞行阻力加大，减少了飞行时间，没有外壳或者外壳简陋的无人机防雨性能也差，不利于在恶劣的环境中作业。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种仿生型机体的六旋翼无人机，能够减少风阻，增加飞行时间，提高飞行稳定性的无人机，特备是在环境比较恶劣的条件下也能有较强的适应性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种仿生型机体的六旋翼无人机，包括电机、螺旋桨、机臂、机身上壳、机身下壳、起落架横杆、起落架立杆、电池仓盖和电调盒；所述机身上壳封闭连接所述机身下壳，所述机身上壳呈六角星形，且表面为流线型曲面；所述机身上壳的六个突角处各连接有一个所述机臂，所述机臂的外端连接所述电机、所述螺旋桨和所述电调盒；所述起落架立杆的上端连接在所述机身下壳的底部侧面，所述起落架横杆通过三通件连接在所述起落架立杆的下端。

进一步的，所述机臂上设置有旋转把手，所述电机和所述电调盒绕所述旋转把手逆时针旋转120度。

进一步的，所述起落架立杆和所述机身下壳通过起落架支撑件相连接。

进一步的，所述起落架横杆的两端套接有减震脚套。

进一步的，所述电池仓盖设置在所述机身下壳内，所述电池仓盖分隔所述机身下壳内的飞控系统和电池。

进一步的，所述机身上壳的圆顶内部设置有GPS。

进一步的，所述机身上壳、所述机身下壳、所述起落架立杆和所述起落架横杆由复合材料通过模具成型的方式制作而成，且所述起落架立杆和所述起落架横杆的截面呈圆形。

进一步的，所述机臂由碳管构成，且截面呈圆形。

相对于现有技术，本实用新型所述的仿生型机体的六旋翼无人机具有以下优势：

机身上壳和机身下壳采用复合材料通过模具制作而成，成型效果好，光洁度高，重量轻，而且机身上壳呈六角星形，表面为流线型曲面，类似海星的仿生结构，具有减小迎风接触面积，减小风阻系数的优势，符合空气动力学的要求，在实际飞行过程中可以减少阻力，增加抗风性能，使飞行更稳定；电子设备全部在机身上壳和机身下壳的包围之中，有效的避免了外部恶劣环境对电子设备和控制设备的干扰。另外，电池仓盖设置在机身下壳内，电池仓的设计和机身融为一体，具有一定的防水功能，也便于更换电池，而且电池仓盖能够分隔飞控系统和电池，避免内部线路的电磁干扰，以及热量过于集中对电器元件的损伤。

机臂上设置有的旋转把手，能够使电机和电调盒绕旋转把手逆时针旋转120度，折叠完成之后可以减小结构的整体尺寸，便于运输，还可以进行快速装卸。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的正等侧视结构示意图；

图5为本实用新型折叠状态的结构示意图。

附图标记说明：

1-电机；2-螺旋桨；3-减震脚套；4-三通件；5-机臂；6-旋转把手； 7-起落架横杆；8-机身上壳；9-电池仓盖；10-电调盒；11-起落架立杆； 12-起落架支撑件；13-机身下壳。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。