[实用新型]一种多管收料装置

权利要求书

1.一种多管收料装置，其特征在于，包括吸嘴组合（1）、吹气块组合（2）、挡料机构（3）、料管限位机构（4）、检知器（5）、轨道（6）、轨道固定板（13）、料管（7）、顶料气缸（8）、顶针（9）、拉伸气缸（10）、拔管杆（11）、收料盒（12）；

所述吸嘴组合（1）将材料放到所述轨道（6）上；

所述吹气块组合（2）向材料吹气，经过所述料管限位机构（4），使材料顺利的到达料管（7）中；

所述挡料机构（3）通过挡料气缸（15）进行前推，将所述料管（7）推入所述料管限位机构（4）中；和进行后退，复原重复工作；

所述料管限位机构（4）用于摆放和控制所述料管（7）运动方向；

所述检知器（5）通过螺栓连接固定在所述轨道（6）和轨道固定板（13）上，用于检测所述料管（7）中材料的排放情况；

所述轨道（6）包括左轨道（61）、右轨道（62）、轨道盖板（63）；所述左轨道（61）、右轨道（62）、轨道盖板（63）通过定位销和螺栓连接，固定于所述轨道固定板（13）上；

所述料管（7）在所述轨道（6）上运行；

所述顶针（9）用于阻止设备继续排料和推动所述料管（7）到指定区域；

所述拉伸气缸（10）带动所述拔管杆（11），将指定区域的所述料管（7）打入所述收料盒（12）中。

2.根据权利要求1所述的一种多管收料装置，其特征在于，所述料管限位机构（4）包括挡板（41），限位块（42），限位固定板（43），导向板（44），料管调整块（45）和主支撑板（46）；所述挡板（41），限位块（42），限位固定板（43），导向板（44），料管调整块（45）和主支撑板（46）通过螺栓连接，用于摆放所述料管（7）。

3.根据权利要求2所述的一种多管收料装置，其特征在于，所述挡板（41）、限位块（42）、限位固定板（43）、导向板（44）和料管调整块（45）固定于所述主支撑板（46）上；

所述挡板（41）下端开有比所述料管（7）宽的槽，设置为倒角，调正所述料管（7）运行位置；

所述限位固定板（43）和所述限位块（42）水平固定于所述挡板（41）上，呈“匚”形；通过移动所述限位块（42）来调整所述限位固定板（43）和所述限位块（42）之间的距离，适用不同宽度的所述料管（7）；

所述导向板（44）分别设置于所述限位固定板（43）和所述限位块（42）上，用于微调所述料管（7）限位宽度，使得所述料管（7）不能侧翻；

所述挡板（41）内侧设置所述料管调整块（45），通过移动位置来适用于不同长度的所述料管（7）。

4.根据权利要求1或2所述的一种多管收料装置，其特征在于，所述料管限位机构（4）为两组，前后摆放。

5.根据权利要求1或2所述的一种多管收料装置，其特征在于，所述料管限位机构（4）包括左限位块（47）、右限位块（48）和轨道固定板（13）；所述左限位块（47）、右限位块（48）和轨道固定板（13）通过螺栓连接，用于控制所述料管（7）运动方向。

6.根据权利要求1所述的一种多管收料装置，其特征在于，所述顶针（9）设置于所述左轨道（61）、右轨道（62）、轨道盖板（63）之间，形成环抱式结构。

7.根据权利要求1或6所述的一种多管收料装置，其特征在于，所述顶针（9）设置于顶料气缸（8）上方，所述顶料气缸（8）用于顶起所述顶针（9），阻止继续排料；所述顶针（9）连接推料气缸（14），所述推料气缸（14）通过所述顶针（9）将所述料管（7）推至指定区域。

8.根据权利要求1所述的一种多管收料装置，其特征在于，所述拔管杆（11）为两组，设置于所述料管（7）同一侧水平放置，通过伸拉气缸（10）不同方向旋转将指定区域的所述料管（7）打入所述收料盒（12）中。