[实用新型]一种多管收料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及二极管生产技术领域，特别涉及具体为一种多管收料装置。

背景技术

集成电路成批生产是，为便于集成电路的计数、转道和保管常将封装、打标或检测后的集成电路存放在专用的料管中；由于集成电路数量较多，把集成电路放入料管的工作量很大；采用人工方式把集成电路放入料管效率低且不利于组成集成电路流水化生产线；因此，设计一种效率高且适用于集成电路流水化生产线的集成电路收料装置，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，设计开发出一种多管收料装置，目的是缩短原来人工换料管的时间，大大提高排料速度。

一种多管收料装置，包括吸嘴组合、吹气块组合、挡料机构、料管限位机构、检知器、轨道、轨道固定板、料管、顶料气缸、顶针、拉伸气缸、拔管杆、收料盒；

所述吸嘴组合将材料放到所述轨道上；

所述吹气块组合向材料吹气，经过所述料管限位机构，使材料顺利的到达料管中；

所述挡料机构通过挡料气缸进行前推，将所述料管推入所述料管限位机构中；和进行后退，复原重复工作；

所述料管限位机构用于摆放和控制所述料管运动方向；

所述检知器通过螺栓连接固定在所述轨道和轨道固定板上，用于检测所述料管中材料的排放情况；

所述轨道包括左轨道、右轨道、轨道盖板；所述左轨道、右轨道、轨道盖板通过定位销和螺栓连接，固定于所述轨道固定板上；

所述料管在所述轨道上运行；

所述顶针用于阻止设备继续排料和推动所述料管到指定区域；

所述拉伸气缸带动所述拔管杆，将指定区域的所述料管打入所述收料盒中。

进一步地，所述料管限位机构包括挡板，限位块，限位固定板，导向板，料管调整块和主支撑板；所述挡板，限位块，限位固定板，导向板，料管调整块和主支撑板通过螺栓连接，用于摆放所述料管。

进一步地，所述挡板、限位块、限位固定板、导向板和料管调整块固定于所述主支撑板上；

所述挡板下端开有比所述料管宽的槽，设置为倒角，调正所述料管运行位置；

所述限位固定板和所述限位块水平固定于所述挡板上，呈“匚”形；通过移动所述限位块来调整所述限位固定板和所述限位块之间的距离，适用不同宽度的所述料管；

所述导向板分别设置于所述限位固定板和所述限位块上，用于微调所述料管限位宽度，使得所述料管不能侧翻；

所述挡板内侧设置所述料管调整块，通过移动位置来适用于不同长度的所述料管。

进一步地，其特征在于，所述料管限位机构为两组，前后摆放。

进一步地，所述料管限位机构包括左限位块、右限位块和轨道固定板；所述左限位块、右限位块和轨道固定板通过螺栓连接，用于控制所述料管运动方向。

进一步地，所述顶针设置于所述左轨道、右轨道、轨道盖板之间，形成环抱式结构。

进一步地，所述顶针设置于顶料气缸上方，所述顶料气缸用于顶起所述顶针，阻止继续排料；所述顶针连接推料气缸，所述推料气缸通过所述顶针将所述料管推至指定区域。

进一步地，所述拔管杆为两组，设置于所述料管同一侧水平放置，通过伸拉气缸不同方向旋转将指定区域的所述料管打入所述收料盒中。

本实用新型特点是检知器检测到料管中材料放满时，顶料气缸将顶针顶起，阻止继续排料，同时挡料机构后退，然后推料气缸启动依靠顶针将料管推至指定区域，最后伸拉气缸带动拨管杆，将满料料管打入收料盒中，依次循环。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中，

图1本实用新型所述的一种多管收料装置排料时的结构示意图；

图2本实用新型所述的一种多管收料装置料管满料时的结构示意图；

图3本实用新型所述的一种多管收料装置排料结束时的结构示意图；

图4本实用新型所述的一种多管收料装置的顶针结构示意图；

图5本实用新型所述的一种多管收料装置A处放大结构示意图；

图6本实用新型所述的一种多管收料装置各个气缸分布示意图。