[实用新型]一种香菇采摘装置

权利要求书

1.一种香菇采摘装置，其特征在于：包括传送培养基的传送组件(1)、刀具组件(2)、集料斗(3)和培养基处理组件(4)；所述传送组件(1)包括多个水平设置且相互平行的沙漏型的传送辊(11)，传送辊(11)的中心在同一直线上；所述刀具组件(2)设置在传送组件(1)中部；所述刀具组件(2)包括两个相互平行的圆弧形的刀架(21)、多个气缸(22)、多根推杆(23)和多个弧形的刀片(24)；所述刀架(21)的圆心在传送辊(11)圆心连线上；所述多个气缸(22)均匀设置在刀架(21)内侧；所述推杆(23)一端连接刀片(24)，另一端与气缸(22)滑动套接；刀片(24)端面与培养基外圆周面贴合，侧端设置有刃部(27)，刃部(27)在刀架的端部之前且朝向培养基的进给方向；两个刀架(21)上的刀片(24)之间相互错开设置；所述刀具组件(2)下方设置有集料斗(3)；所述培养基处理组件(4)设置在传送组件(1)末端下方。

2.如权利要求1所述的一种香菇采摘装置，其特征在于：所述培养基处理组件(4)包括进料口(41)、水平放置的圆筒(42)、蛟龙轴(43)和出料口(44)；所述进料口(41)设置在传送组件(1)末端下方并与圆筒(42)一端连通；所述蛟龙轴(43)设置在圆筒(42)内；所述出料口(44)设置在圆筒(42)另一端。

3.如权利要求2所述的一种香菇采摘装置，其特征在于：还包括处理器(6)、红外线测距仪(7)和控制器(8)；所述红外线测距仪(7)设置在刀具组件(2)的培养基进给方向一侧；所述红外线测距仪(7)与处理器(6)电信号连接，处理器(6)与控制器(8) 电信号连接；控制器(8)控制气缸(22)行程。

4.如权利要求3所述的一种香菇采摘装置，其特征在于：集料斗(3)两侧分别设置有挡板(26)；所述挡板(26)与集料斗(3)固定连接。