[实用新型]一种香菇采摘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种香菇采摘装置，属于食用菌设备领域。

背景技术

香菇,又名花菇、香蕈、香信、香菌、冬菇、香菰，为侧耳科植物香蕈的子实体。香菇是世界第二大食用菌，也是我国特产之一，在民间素有“山珍”之称。它是一种生长在木材上的真菌。味道鲜美，香气沁人，营养丰富。香菇富含维生素B群、铁、钾、维生素D原(经日晒后转成维生素D)、味甘，性平。主治食欲减退，少气乏力。香菇素有山珍之王之称，是高蛋白、低脂肪的营养保健食品。

目前香菇在工业化生产的过程中，一般采用菌袋培养，然后用培养架堆叠放置，采摘时，一般采用人工采摘，配合梯架对培养架上方的香菇进行采摘，采用人工采摘的方式需要耗费大量的劳动力，不利于实际生产的需求，而目前在香菇采摘方面主要是对梯架进行改进，无法降低劳动力，只是提高采摘的安全性。为了进一步提高工业化生产香菇的效率，提供一种香菇自动采摘装置显得尤为重要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种香菇采摘装置，该香菇采摘装置能够将培养基上的香菇一次性采摘完成，并且对培养基进行处理，以便工业化生产。

本实用新型的技术方案如下：

一种香菇采摘装置，包括传送培养基的传送组件、刀具组件、集料斗和培养基处理组件；所述传送组件包括多个水平设置且相互平行的沙漏型的传送辊，传送辊的中心在同一直线上；所述刀具组件设置在传送组件中部；所述刀具组件包括两个相互平行的圆弧形的刀架、多个气缸、多根推杆和多个弧形的刀片； 所述刀架的圆心在传送辊圆心连线上；所述刀架内侧均匀设置有多个气缸；所述推杆一端连接刀片，另一端与气缸滑动套接；刀片端面与培养基外圆周面贴合，侧端设置有刃部，刃部在刀架的端部之前且朝向培养基的进给方向；两个刀架上的刀片之间相互错开设置；所述刀具组件下方设置有集料斗；所述培养基处理组件设置在传送组件末端下方。

其中，所述培养基处理组件包括进料口、水平放置的圆筒、蛟龙轴和出料口；所述进料口设置在传送组件末端下方并与圆筒一端连通；所述蛟龙轴设置在圆筒内；所述出料口设置在圆筒另一端。

其中，所述一种香菇采摘装置，还包括处理器、红外线测距仪和控制器；所述红外线测距仪设置在刀具组件的培养基进给方向一侧；所述红外线测距仪与处理器电信号连接，处理器与控制器电信号连接；控制器控制气缸行程。

其中，集料斗两侧分别设置有挡板；所述挡板与集料斗固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型设置沙漏型的传送带能够使培养基的位置得到固定，无需再使用其他定位传送装置对培养基进行定位传送。

2、本实用新型设置两组相互错开的弧形刀片，能够贴合培养基表面对香菇进行采摘，相互错开的刀片互相配合使用，能够使刀片完全覆盖整个培养基，且对培养基的尺寸要求不再有限制，使设备的适用范围更广。

3、本实用新型的红外线测距仪能够根据培养基与红外线测距仪的距离，传输信号到处理器，测算出培养基的直径，通过气缸推动推杆调整刀片的位置，对香菇进行准确的采摘。

4、本实用新型的挡板设置能够防止香菇采摘后掉漏到集料斗外，对香菇的收集起到帮助作用。

5、本实用新型培养基处理组件的设置通过蛟龙轴对培养基进行搅碎，并传送到出料口，有利于培养基后续的处理。

附图说明

图1表示本实用新型的结构俯视图。

图2是表示本实用新型刀具组件一个刀架的结构主视图。

图3是表示本实用新型刀具组件的剖视图。

图中附图标记表示为：

1-传送组件、2-刀具组件、3-集料斗、4-培养基处理组件、6-处理器、7-红外线测距仪、8-控制器、11-传送辊、21-刀架、22-气缸、23-推杆、24-刀片、26-挡板、27-刃部、41-进料口、42-圆筒、43-蛟龙轴、44-出料口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。