[实用新型]多动力组合更换适应不同起降方式不同任务载荷的无人机

权利要求书

1.一种多动力组合更换适应不同起降方式不同任务载荷的无人机，包括：机身(10)、左机翼(20)、右机翼(30)和尾翼(40)，尾翼(40)与机身(10)螺纹连接，其特征在于，还包括：主动力模组A(50)、主动力模组B(60)、副动力模组A(70)、副动力模组B(80)和机尾塑形模组C(90)，其中：

所述主动力模组A(50)具有一个电调(523)和一个电机(501)，其中，所述电机(501)位于最前端，并且输出轴指向无人机的前方，螺旋桨(526)安装在电机(501)的输出轴上，

所述主动力模组B(60)具有两个电调(601)和两个电机(602)，其中，所述两个电机(602)分别位于最前端和最后端，并且输出轴指向无人机的上方，螺旋桨(603)安装在电机(602)的输出轴上，

所述主动力模组A(50)或主动力模组B(60)对称的设置在机身(10)的左右两侧，并且与机身(10)螺纹连接，左机翼(20)和右机翼(30)分别设置在主动力模组A(50)或主动力模组B(60)的外侧，并且与主动力模组A(50)或主动力模组B(60)螺纹连接，或者，左机翼(20)与机身(10)之间、右机翼(30)与机身(10)之间均不设置主动力模组A(50)或主动力模组B(60)，左机翼(20)和右机翼(30)直接与机身(10)螺纹连接；

所述副动力模组A(70)具有一个电调(705)和一个无刷电机(710)，其中，所述无刷电机(710)位于中部，并且输出轴指向无人机的上方，螺旋桨(713)安装在无刷电机(710)的输出轴上，

所述副动力模组B(80)具有一个电调(802)和一个无刷电机(806)，其中，所述无刷电机(806)位于最后端，并且输出轴指向无人机的后方，螺旋桨(804)安装在无刷电机(806)的输出轴上，

所述机尾塑形模组C(90)具有一个电调，不具有无刷电机，

所述副动力模组A(70)、副动力模组B(80)或机尾塑形模组C(90)通过预紧连接螺钉固定安装在机身(10)的末端。

2.根据权利要求1所述的一种多动力组合更换适应不同起降方式不同任务载荷的无人机，其特征在于，所述主动力模组A(50)还具有：支撑组件和机翼连接组件，其中：

所述支撑组件包括：上整流罩(505)、右肋板(506)、轴承(507)、限位块(508)、第一线槽(509)、第二线槽(510)、舵机(511)、舵机架(512)、摇臂(513)、连杆(514)、左肋板(515)和下整流罩(516)，所述限位块(508)通过螺丝与左肋板(515)和右肋板(506)固定连接，所述轴承(507)分别压入左肋板(515)和右肋板(506)的槽中，所述连杆(514)安装在摇臂(513)上，所述摇臂(513)安装在舵机(511)的输出轴上，所述舵机(511)通过螺丝固定安装在舵机架(512)上，所述第一线槽(509)连接在第二线槽(510)上，所述第二线槽(510)连接在舵机架(512)上，所述舵机架(512)与左肋板(515)和右肋板(506)通过螺丝固定连接，所述上整流罩(505)和下整流罩(516)通过螺丝固定连接在左肋板(515)和右肋板(506)上；

所述机翼连接组件包括：上整流罩(517)、机翼连接框(518)、后整流罩(519)和下整流罩(520)，上整流罩(517)、下整流罩(520)和后整流罩(519)分别通过螺丝固定安装在机翼连接框(518)的上面、下面和后端；

所述电机(501)通过电机座(502)安装在支撑组件的前端，机翼连接组件通过螺丝固定安装在支撑组件的后端，电调(523)通过螺丝固定安装在支撑组件的左肋板(515)和右肋板(506)上。