[实用新型]多动力组合更换适应不同起降方式不同任务载荷的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小型无人机，具体涉及一种多动力组合更换适应不同起降方式不同任务载荷的无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机的动力系统用来为无人机的飞行提供推力，是无人机设计制造中十分重要的一部分。因为起降场所、续航时间、巡航半径、搭载的任务载荷等不同，无人机可能需要更换不同的动力系统。

然而，一般的小型无人机的动力系统是与机体固联在一起的，很难在同一个无人机机体平台上实现多种适应场景、多种动力组合模式的应用，导致无人机的通用性和平台性较低。

若使用特定的机型来完成特定的任务，则存在占用成本高、占用空间大、运输困难等问题。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多动力组合更换适应不同起降方式不同任务载荷的无人机。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种多动力组合更换适应不同起降方式不同任务载荷的无人机，包括：机身(10)、左机翼(20)、右机翼(30)和尾翼(40)，尾翼(40)与机身(10)螺纹连接，其特征在于，还包括：主动力模组A(50)、主动力模组B(60)、副动力模组A(70)、副动力模组B(80)和机尾塑形模组C(90)，其中：

前述主动力模组A(50)具有一个电调(523)和一个电机(501)，其中，前述电机(501)位于最前端，并且输出轴指向无人机的前方，螺旋桨(526)安装在电机(501)的输出轴上，

前述主动力模组B(60)具有两个电调(601)和两个电机(602)，其中，前述两个电机(602)分别位于最前端和最后端，并且输出轴指向无人机的上方，螺旋桨(603)安装在电机(602)的输出轴上，

前述主动力模组A(50)或主动力模组B(60)对称的设置在机身(10)的左右两侧，并且与机身(10)螺纹连接，左机翼(20)和右机翼(30)分别设置在主动力模组A(50)或主动力模组B(60)的外侧，并且与主动力模组A(50)或主动力模组B(60)螺纹连接，或者，左机翼(20)与机身(10)之间、右机翼(30)与机身(10)之间均不设置主动力模组A(50)或主动力模组B(60)，左机翼(20)和右机翼(30)直接与机身(10)螺纹连接；

前述副动力模组A(70)具有一个电调(705)和一个无刷电机(710)，其中，前述无刷电机(710)位于中部，并且输出轴指向无人机的上方，螺旋桨(713)安装在无刷电机(710)的输出轴上，

前述副动力模组B(80)具有一个电调(802)和一个无刷电机(806)，其中，前述无刷电机(806)位于最后端，并且输出轴指向无人机的后方，螺旋桨(804)安装在无刷电机(806)的输出轴上，

前述机尾塑形模组C(90)具有一个电调，不具有无刷电机，

前述副动力模组A(70)、副动力模组B(80)或机尾塑形模组C(90)通过预紧连接螺钉固定安装在机身(10)的末端。

前述的一种多动力组合更换适应不同起降方式不同任务载荷的无人机，其特征在于，前述主动力模组A(50)还具有：支撑组件和机翼连接组件，其中：

前述支撑组件包括：上整流罩(505)、右肋板(506)、轴承(507)、限位块(508)、第一线槽(509)、第二线槽(510)、舵机(511)、舵机架(512)、摇臂(513)、连杆(514)、左肋板(515)和下整流罩(516)，前述限位块(508)通过螺丝与左肋板(515)和右肋板(506)固定连接，前述轴承(507)分别压入左肋板(515)和右肋板(506)的槽中，前述连杆(514)安装在摇臂(513)上，前述摇臂(513)安装在舵机(511)的输出轴上，前述舵机(511)通过螺丝固定安装在舵机架(512)上，前述第一线槽(509)连接在第二线槽(510)上，前述第二线槽(510)连接在舵机架(512)上，前述舵机架(512)与左肋板(515)和右肋板(506)通过螺丝固定连接，前述上整流罩(505)和下整流罩(516)通过螺丝固定连接在左肋板(515)和右肋板(506)上；

前述机翼连接组件包括：上整流罩(517)、机翼连接框(518)、后整流罩(519)和下整流罩(520)，上整流罩(517)、下整流罩(520)和后整流罩(519)分别通过螺丝固定安装在机翼连接框(518)的上面、下面和后端；