[实用新型]云台电机、云台、拍摄装置及飞行器

权利要求书

1.一种云台电机，所述电机用于驱动所述云台的轴组件转动，所述电机包括电机线圈，其特征在于，所述电机还包括设于所述电机线圈上的测温元件，所述测温元件用于与控制模块电连接，所述控制模块用于根据所述测温元件检测的实时温度，来调节该电机线圈的输入电流。

2.如权利要求1所述的云台电机，其特征在于，当所述测温元件检测的实时温度小于第一温度阈值时，所述电机线圈的输入电流被控制为正常的输入电流；并当所述测温元件检测的实时温度大于或等于第一温度阈值时，所述电机线圈的输入电流被调节为预设电流阈值。

3.如权利要求2所述的云台电机，其特征在于，当所述测温元件检测的实时温度大于或等于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，所述电机线圈的输入电流被调节为预设电流阈值。

4.如权利要求3所述的云台电机，其特征在于，当所述测温元件检测的实时温度大于或等于第二温度阈值时，所述电机被关闭。

5.如权利要求1所述的云台电机，其特征在于，所述测温元件贴附在所述电机线圈上。

6.如权利要求5所述的云台电机，其特征在于，所述测温元件设于所述电机线圈的内部。

7.如权利要求1所述的云台电机，其特征在于，所述测温元件是模拟温度传感器或数字温度传感器。

8.一种云台，包括轴组件和惯性测量单元，其特征在于，所述云台还包括权利要求1-7任一项所述的云台电机、以及控制所述电机的控制模块，所述电机用于驱动所述轴组件转动。

9.如权利要求8所述的云台，其特征在于，所述控制模块是电调模块，所述电调模块设于所述电机上，且所述电调模块被设定为，周期性获取所述测温元件检测的实时温度。

10.一种拍摄装置，其特征在于，包括权利要求8-9任一项所述的云台和搭载在所述云台上的承载物。

11.如权利要求10所述的拍摄装置，其特征在于，所述承载物为摄像机。

12.一种飞行器，包括机身，其特征在于，所述飞行器还包括权利要求10-11任一项所述的拍摄装置，所述拍摄装置安装在所述机身上。