[实用新型]一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，包括底座(1)，所述底座(1)的底部固定安装有支腿(2)，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑块(3)，其特征在于：所述支撑块(3)的顶端固定连接有激光雷达本体(4)，所述激光雷达本体(4)的一侧固定安装有玻璃罩(5)，所述激光雷达本体(4)的顶端固定连接有箱体(6)，所述箱体(6)的顶端固定连接有雨滴传感器(7)，所述箱体(6)的内壁顶部从左往右依次固定连接有支杆(8)和电机(9)，所述支杆(8)的底端通过转轴活动连接有滚轮(10)，所述电机(9)的输出轴上固定连接有齿轮(11)，所述箱体(6)的内壁底部固定连接有滑轨(12)，所述滑轨(12)的轨道内滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的一侧固定连接有齿条(14)，且齿条(14)与齿轮(11)相互啮合，所述滑块(13)的一端固定连接有遮雨板(15)，所述遮雨板(15)远离滑块(13)的一端贯穿箱体(6)并延伸至箱体(6)的外部，所述箱体(6)的一侧且位于遮雨板(15)的下侧固定连接有缓冲装置(16)，所述箱体(6)的底部且位于玻璃罩(5)的一侧固定连接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的端部固定连接有横杆(18)，所述横杆(18)靠近玻璃罩(5)的一端通过滚动轴连接有辊轮(19)，所述辊轮(19)的侧面固定连接有吸水棉(20)，所述雨滴传感器(7)、电机(9)和伸缩杆(17)均与外设的控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，其特征在于：所述吸水棉(20)的侧面与玻璃罩(5)的表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，其特征在于：所述滑块(13)的上表面与滚轮(10)接触，所述滑块(13)的顶部开设有供滚轮(10)滚动的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，其特征在于：所述遮雨板(15)延伸至箱体(6)外部的一端呈四十五度夹角。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，其特征在于：所述缓冲装置(16)包括第一缓冲块(161)和第二缓冲块(162)，所述第一缓冲块(161)和第二缓冲块(162)之间通过缓冲杆(163)固定连接，所述缓冲杆(163)的侧面环绕设有缓冲弹簧(164)。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，其特征在于：所述第二缓冲块(162)的一侧与箱体(6)固定连接。