[实用新型]一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车零配件技术领域，具体为一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息。

激光雷达一般安装在无人驾驶汽车的顶部，这样就会存在一些弊端，在下雨时，与水如果覆盖在激光雷达的光线发射口，就会影响光束的发射，以至于造成激光雷达获得的信息不够准确，影响驾驶安全性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装，解决了水覆盖在激光雷达的光线发射口以至于造成激光雷达获得的信息不够准确的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，包括底座，所述底座的底部固定安装有支腿，所述底座的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶端固定连接有激光雷达本体，所述激光雷达本体的一侧固定安装有玻璃罩，所述激光雷达本体的顶端固定连接有箱体，所述箱体的顶端固定连接有雨滴传感器，所述箱体的内壁顶部从左往右依次固定连接有支杆和电机，所述支杆的底端通过转轴活动连接有滚轮，所述电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述箱体的内壁底部固定连接有滑轨，所述滑轨的轨道内滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有齿条，且齿条与齿轮相互啮合，所述滑块的一端固定连接有遮雨板，所述遮雨板远离滑块的一端贯穿箱体并延伸至箱体的外部，所述箱体的一侧且位于遮雨板的下侧固定连接有缓冲装置，所述箱体的底部且位于玻璃罩的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定连接有横杆，所述横杆靠近玻璃罩的一端通过滚动轴连接有辊轮，所述辊轮的侧面固定连接有吸水棉，所述雨滴传感器、电机和伸缩杆均与外设的控制器电性连接。

优选的，所述吸水棉的侧面与玻璃罩的表面接触。

优选的，所述滑块的上表面与滚轮接触，所述滑块的顶部开设有供滚轮滚动的凹槽。

优选的，所述遮雨板延伸至箱体外部的一端呈四十五度夹角。

优选的，所述缓冲装置包括第一缓冲块和第二缓冲块，所述第一缓冲块和第二缓冲块之间通过缓冲杆固定连接，所述缓冲杆的侧面环绕设有缓冲弹簧。

优选的，所述第二缓冲块的一侧与箱体固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置。具备以下有益效果：

(1)、该无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，解决了水覆盖在激光雷达的光线发射口以至于造成激光雷达获得的信息不够准确的问题，通过对箱体内部的改进，当雨滴传感器感应到下雨时，下雨的信号会传递给控制器，控制器控制电机正转，带动齿轮转动，推动齿条将滑块推动，把遮雨板推出伸长，达到了防雨的效果，并且对伸缩杆、横杆、辊轮和吸水棉的设置，配合遮雨板，达到了防雨的效果，吸水棉会把玻璃罩上的水分吸走，提高激光雷达获得信息的准确度，提高安全驾驶。

(2)、该无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，通过对缓冲装置的设置，达到对遮雨板在收缩时缓冲的效果，起到对遮雨板保护的效果；滚轮的设置，达到对滑块的固定效果，提高伸缩效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体的内部正视图；

图3为本实用新型箱体的内部俯视图；

图4为本实用新型A-A的局部放大图；

图5为本实用新型缓冲装置的结构示意图。

图中：1底座、2支腿、3支撑块、4激光雷达本体、5玻璃罩、6箱体、7雨滴传感器、8支杆、9电机、10滚轮、11齿轮、12滑轨、13滑块、14齿条、15遮雨板、16缓冲装置、161第一缓冲块、162第二缓冲块、163缓冲杆、164缓冲弹簧、17伸缩杆、18横杆、19辊轮、20吸水棉。

具体实施方式