[实用新型]取料装置

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，包括机械手连接件、连接所述机械手连接件的搬运板、以及若干安装于所述搬运板内的具有弹性的夹料密封圈；各所述夹料密封圈内具有充气腔；各所述夹料密封圈的中间部位具有贯穿所述搬运板的夹料腔；各所述夹料密封圈的外壁上设有连通所述充气腔的气嘴；所述搬运板对应各所述夹料密封圈设有密封圈容置槽，所述夹料密封圈位于所述密封圈容置槽内。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述搬运板上在各所述密封圈容置槽处分别设有第一封槽件，所述第一封槽件上设有连通所述夹料腔的进料口。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，各所述第一封槽件通过螺钉或卡接结构连接所述搬运板。

4.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，各所述夹料密封圈上设置的所述气嘴的数量均为一个，各所述气嘴均伸至所述搬运板外。

5.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，各所述夹料密封圈上设置的所述气嘴的数量均为两个；其中一所述气嘴伸至所述搬运板外，其余所述气嘴均位于所述搬运板内，位于所述搬运板内的所述气嘴之间通过气管依次连通。

6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述搬运板内对应各所述气管分别设有气管容置槽，所述搬运板在各所述气管容置槽处分别设有第二封槽件。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，各所述第二封槽件通过螺钉或卡接结构连接所述搬运板。

8.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述第一封槽件包括呈平板状的封槽件本体，所述封槽件本体上设有所述进料口，所述封槽件本体远离所述密封圈容置槽的侧面上设有与所述夹料腔同轴心的导向圈，所述导向圈呈圆锥形，所述导向圈的直径朝着远离所述搬运板的方向逐渐减小。

9.根据权利要求8所述的取料装置，其特征在于，所述导向圈远离所述封槽件本体的一端的边缘呈圆弧状。

10.根据权利要求9所述的取料装置，其特征在于，所述导向圈与所述封槽件本体分体设置，所述导向圈靠近所述封槽件本体的一端的边缘向外延伸形成固定板，所述固定板上设有若干连接孔，所述封槽件本体上对应各所述连接孔分别设有螺杆，所述螺杆对应穿过所述连接孔后与设置在所述固定板远离第一封槽件的一侧的紧固螺母螺纹连接。