[实用新型]取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种用于自动化加工的取料装置。

背景技术

无油衬套是起衬垫作用的环套，在一些设备中需应用到无油衬套，将无油衬套组装到设备中时，一般是通过机械手驱动取料装置进行对无油衬套的取放。现有的取料装置是利用四个气动手指分别夹取四个衬套，但是该方式不能准确地调整气爪的夹取力，易将无油衬套刮花或夹出勒痕。

实用新型内容

基于此，有必要针对气动手指不能准确地调整夹取力，易将无油衬套夹出勒痕的问题，提供一种能不会使无油衬套产生勒痕和划痕的取料装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种取料装置，包括机械手连接件、连接所述机械手连接件的搬运板、以及若干安装于所述搬运板内的具有弹性的夹料密封圈；各所述夹料密封圈内具有充气腔；各所述夹料密封圈的中间部位具有贯穿所述搬运板的夹料腔；各所述夹料密封圈的外壁上设有连通所述充气腔的气嘴；所述搬运板对应各所述夹料密封圈设有密封圈容置槽，所述夹料密封圈位于所述密封圈容置槽内。

本实用新型通过夹料密封圈充气膨胀抱紧无油衬套，不仅实现了取料装置能抓紧无油衬套，还使得无油衬套不会被刮伤或产生勒痕，保护了无油衬套。

在其中一实施例中，所述搬运板上在各所述密封圈容置槽处分别设有第一封槽件，所述第一封槽件上设有连通所述夹料腔的进料口。

在其中一实施例中，各所述第一封槽件通过螺钉或卡接结构连接所述搬运板。

在其中一实施例中，各所述夹料密封圈上设置的所述气嘴的数量均为一个，各所述气嘴均伸至所述搬运板外。

在其中一实施例中，各所述夹料密封圈上设置的所述气嘴的数量均为两个；其中一所述气嘴伸至所述搬运板外，其余所述气嘴均位于所述搬运板内，位于所述搬运板内的所述气嘴之间通过气管依次连通。

在其中一实施例中，所述搬运板内对应各所述气管分别设有气管容置槽，所述搬运板在各所述气管容置槽处分别设有第二封槽件。

在其中一实施例中，各所述第二封槽件通过螺钉或卡接结构连接所述搬运板。

在其中一实施例中，所述第一封槽件包括呈平板状的封槽件本体，所述封槽件本体上设有所述进料口，所述封槽件本体远离所述密封圈容置槽的侧面上设有与所述夹料腔同轴心的导向圈，所述导向圈呈圆锥形，所述导向圈的直径朝着远离所述搬运板的方向逐渐减小。

在其中一实施例中，所述导向圈远离所述封槽件本体的一端的边缘呈圆弧状。

在其中一实施例中，所述导向圈与所述封槽件本体分体设置，所述导向圈靠近所述封槽件本体的一端的边缘向外延伸形成固定板，所述固定板上设有若干连接孔，所述封槽件本体上对应各所述连接孔分别设有螺杆，所述螺杆对应穿过所述连接孔后与设置在所述固定板远离第一封槽件的一侧的紧固螺母螺纹连接。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例所述的取料装置夹紧无油衬套的结构示意图；

图2为图1所述的取料装置的部分爆炸后的结构示意图；

图3为图2所示的取料装置的夹料密封圈夹紧无油衬套的示意图；

图4为本实用新型第二实施例所述的取料装置的一方位示意图；

图5为图4所示的取料装置去除第一封槽件和第二封槽件的结构示意图；

图6为图4所示的取料装置去除第一封槽件、第二封槽件和气管后的结构示意图；

图7为本实用新型第三实施例所述的取料装置的第一封槽件的结构示意图。

图中：

10、取料装置；20、机械手连接件；30、搬运板；31、密封圈容置槽；32、气管容置槽；40、夹料密封圈；41、夹料腔；42、气嘴；50、第一封槽件；51、进料口；52、封槽件本体；53、螺杆；54、紧固螺母；55、导向圈；56、固定板；60、第二封槽件；70、气管；80、无油衬套。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。