[实用新型]用于塑料空心体生产中的工作站有效
| 申请号： | 201621349305.4 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN206357504U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 朱斌;刘光谦 | 申请（专利权）人： | 武汉彼欧英瑞杰汽车系统有限公司 |
| 主分类号： | B29C31/00 | 分类号： | B29C31/00;B29C65/02;B29C65/78;B26F1/00;B29L31/30;B29L22/00;B29L23/00 |
| 代理公司： | 北京汉鼎理利专利代理事务所(特殊普通合伙)11618 | 代理人： | 陶梅,潘满根 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 塑料 空心 生产 中的 工作站 | ||
1.一种用于塑料空心体生产中的工作站，包括具有第一入口和第二入口的作业区，操作员能够穿过所述第二入口进入所述作业区，其特征在于，机器人能够穿过所述第一入口进入所述作业区，并且所述工作站还包括安全系统，该安全系统包括设置在所述第一入口处的第一光栅和设置在所述第二入口处的第二光栅。
2.如权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述安全系统被配置成当检测到机器人和操作员分别穿过所述第一光栅和所述第二光栅而同时进入所述作业区时，使机器人停止运行。
3.如权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述安全系统被配置成当所述第一光栅授权触发而允许机器人合法穿过所述第一光栅并且操作员非法穿过所述第二光栅而使所述第二光栅非法触发时，使机器人停止运行。
4.如权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述安全系统被配置成当所述第二光栅授权触发而允许操作员合法穿过所述第二光栅并且机器人非法穿过所述第一光栅而使所述第一光栅非法触发时，使机器人停止运行。
5.如权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述安全系统被配置成当机器人非法穿过所述第一光栅而使所述第一光栅非法触发并且操作员非法穿过所述第二光栅而使所述第二光栅非法触发时，使机器人停止运行。
6.如权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述安全系统被配置成当检测到所述第一光栅和所述第二光栅中的任何一者被非法穿过而非法触发时，使机器人停止运行。
7.如权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述安全系统被配置成所述第一光栅和所述第二光栅不同时授权触发，使得机器人和操作员不能同时合法穿过各自侧的光栅而进入作业区。
8.如上述权利要求中任一项所述的工作站，其特征在于，所述第一光栅和所述第二光栅为红外光栅。
9.如权利要求1-7中任一项所述的工作站，其特征在于，所述作业区还包括位于该作业区内的第三入口，所述第二入口和第三入口限定位于它们之间的缓冲区，机器人正常情况下不得进入该缓冲区。
10.如权利要求9所述的工作站，其特征在于，所述第二入口和第三入口之间的距离大于30厘米。
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