[实用新型]用于塑料空心体生产中的工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于塑料空心体生产中的工作站，该塑料空心体例如为用于机动车的燃料箱、尿素箱、加油管。

背景技术

在生产塑料空心体(例如用于机动车的燃料箱、尿素箱、加油管)的过程中，在其成型之后往往会涉及对该空心体进行后续加工的步骤。例如，在机动车燃料箱的生产过程中，会对其进行打孔、焊接附件等操作。根据图1所示现有技术中一种典型的方案，操作员3进入到包含各种加工设备的工作区4中，将待加工的燃料箱加载到这些设备上或者将加工完毕的燃料箱从这些设备上卸载下来搬运到别处，进行加载或卸载操作时，加工设备停止运行，以保证操作员的安全。另外，为了更好地保证操作员3的安全，通常会在距离工作区4入口一定距离D处设置一道光栅1，该光栅由光栅柱2发出。这样，当操作员非法闯过(即未得到许可，工作区4中可能有潜在危险)光栅1而进入工作区4时，该工作区中所有的加工设备会立刻停止运行。

现在为了提高生产效率，使用一台或数台机器人来完成操作员的部分工作。在这种方案中，除了加工设备有伤害操作员的风险之外，高速运行且自由移动的机器人也存在这样的风险。由于机器人的可移动性，该风险甚至比加工设备带来的风险更大些。因此，需要一种能够最大程度地保证操作员人身安全的解决方案。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，在塑料空心体生产中引入机器人的情况下，如何保证操作员的人身安全，使其不会被机器人伤害。

为此，本实用新型提供了一种用于塑料空心体生产中的工作站，其包括具有第一入口和第二入口的作业区，操作员能够穿过第二入口进入作业区，机器人能够穿过第一入口进入作业区，并且工作站包括安全系统，该安全系统包括设置在第一入口处的第一光栅和设置在第二入口处的第二光栅。

在上述方案中，设置了一个操作员和机器人都可以进入的作业区，但是由于第一光栅和第二光栅的存在，正常情况下操作员和机器人只能够在不同的时间进入作业区完成各自的任务，而不可以同时出现在作业区中，这样，机器人就没有机会触碰到操作员，从而保证了操作员的人身安全。另外，在操作员进入作业区进行相关操作时，加工设备无需停止而是可以正常运行，这样提高了生产效率。

上述工作站还可以包括以下特征中的一个或多个，单独使用或组合使用：

-安全系统被配置成当检测到机器人和操作员分别穿过第一光栅和第二光栅而同时进入作业区时，使机器人停止运行。这样，在机器人和/或操作员合法或非法地穿过相应光栅而同时进入作业区的情况下，由于机器人立刻停止了运行，操作员也不会受到伤害，从而保证了他的人身安全。

-安全系统被配置成当第一光栅授权触发而允许机器人合法穿过第一光栅并且操作员非法穿过第二光栅而使第二光栅非法触发时，使机器人停止运行。这样，在机器人得到授权合法进入作业区而操作员非法闯过第二光栅也进入作业区时，由于机器人立刻停止了运行，操作员也不会受到伤害，从而保证了他的人身安全。

-安全系统被配置成当第二光栅授权触发而允许操作员合法穿过第二光栅并且机器人非法穿过第一光栅而使第一光栅非法触发时，使机器人停止运行。这样，在操作员得到授权合法进入作业区而机器人非法闯过第一光栅也进入作业区时，由于机器人立刻停止了运行，操作员也不会受到伤害，从而保证了他的人身安全。

-安全系统被配置成当机器人非法穿过第一光栅而使第一光栅非法触发并且操作员非法穿过第二光栅而使第二光栅非法触发时，使机器人停止运行。这样，在机器人和操作员同时非法闯入作业区时，由于机器人立刻停止了运行，操作员也不会受到伤害，从而保证了他的人身安全。

-安全系统被配置成当检测到第一光栅和第二光栅中的任何一者被非法穿过而非法触发时，使机器人停止运行。这样，在机器人和操作员同时非法闯入作业区时，或者机器人和操作员中的一者非法闯入作业区时，由于机器人立刻停止了运行，无论操作员身在何处，都不会受到机器人的伤害，从而更好地保证了他的人身安全。

-安全系统被配置成第一光栅和第二光栅不同时授权触发，使得机器人和操作员不能同时合法穿过各自侧的光栅而进入作业区。这样，避免了同时授权机器人和操作员进入作业区，降低了操作员受到机器人伤害的风险。

-第一光栅和第二光栅为红外光栅。可以理解的是，第一光栅和第二光栅也可以是任何其它类型的光栅或者具有类似安全功能的装置。