[实用新型]一种用于磁粉成型压机的伺服式取料装置

权利要求书

1.一种用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，其特征在于：包括全封闭无氧充氮的箱体(101)，该箱体(101)内设有一次取料机械手(1)、吸尘机构(2)、二次取料机械手(3)、墨盒排序机构(4)、墨盒输送机构(5)及墨盒输出机构(6)；所述箱体(101)设有压机衔接窗口(115)和输送通道隔离门(609)，该压机衔接窗口(115)与所述磁粉成型压机密封连接；所述一次取料机械手(1)用于进入设定位置吸取压制完工的料坯工件，并将前述料坯工件放置于吸尘机构(2)上；由吸尘机构(2)对该料坯工件作除尘处理，并转换调整料坯工件的存放方向；所述墨盒排序机构(4)用于按节拍程序送出空墨盒，并由墨盒输送机构(5)把空墨盒传送至指定位置；所述二次取料码放机械手(3)用于将吸尘机构(2)处理后的取料坯工件取放至到达指定位置后的空墨盒中，再由墨盒输出机构(6)将满载的墨盒从输送通道隔离门(609)推出。

2.根据权利要求1所述的用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，其特征在于：所述箱体(101)由第一箱体和第二箱体构成，所述一次取料机械手(1)与吸尘机构(2)设于第一箱体内，所述二次取料机械手(3)、墨盒排序机构(4)、墨盒输送机构(5)及墨盒输出机构(6)设于第二箱体内；所述第一箱体和第二箱体通过取料通道相连，且所述第二箱体设有用于密封前述取料通道的取料通道隔门(314)。

3.根据权利要求1所述的用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，其特征在于：所述一次取料机械手(1)包括第一真空吸盘(111)、吸盘连接板(110)、吸盘气缸(107)、双轴气缸固定板(109)、滑动连板(108)、机械手二段气缸(113)、气缸连接板(106)、机械手一段气缸(112)、尾端固定板(114)、一次取料固定架(102)、限位块气缸(103)及限位块(105)；所述第一真空吸盘(111)安装在吸盘连 接板(110)上，该吸盘连接板(110)位于吸盘气缸(107)的下方并与该吸盘气缸(107)的活塞杆相连，所述吸盘气缸(107)上装有一对平行于其行程方向的吸盘气缸限位传感器(122)；该吸盘气缸(107)竖直固定于双轴气缸固定板(109)上，并通过该双轴气缸固定板(109)与滑动连板(108)相连，该滑动连板(108)位于机械手二段气缸(113)的右侧并与该机械手二段气缸(113)的活塞杆相连，该机械手二段气缸(113)的缸体水平固定在位于其右侧的气缸连接板(106)上；所述机械手一段气缸(112)上装有一对平行于其行程方向的机械手一段气缸限位传感器(120)；该机械手一段气缸(112)的活塞杆与位于其右侧的气缸连接板(106)相连，其尾端与竖直设于箱体(101)内的尾端固定板(114)相连，前端通过固定板安装在一次取料固定架(102)上；所述一次取料固定架(102)竖直焊接于箱体(101)的顶部，该一次取料固定架(102)的中间安装有限位板支架(104)，并通过该限位板支架(104)与竖直设置的限位块气缸(103)相连，该限位块气缸(103)上装有一对平行于其行程方向的限位块气缸限位传感器(121)；所述限位块(105)位于限位块气缸(103)的下方并与限位块气缸(103)的活塞杆相连。

4.根据权利要求3所述的用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，其特征在于：所述吸盘连接板(110)由相互啮合并通过螺栓锁紧的第一齿条板与第二齿条板构成，该第一齿条板的上端与吸盘气缸(107)的活塞杆相连，该第二齿条板的下端与第一真空吸盘(111)相连，以便在不打开箱体的情况下可以对该吸盘连接板下端的第一真空吸盘(111)的高度进行调节。

5.根据权利要求1所述的用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，其特征在于：所述吸尘机构(2)包括工件托盘(201)、回转气缸(202)、工件架(205)、吸尘器(203)、导尘板(204)、固定架(206)及吸尘气缸(207)；所述工件 托盘(201)安装在回转气缸(202)上，以便根据需要变换磁铁坯料被夹取时的角度；该回转气缸(202)竖直固定在工件架(205)上；所述吸尘器(203)与导尘板(204)安装在固定架(206)的上端，该固定架(206)的下端与吸尘气缸(207)的活塞杆相连，所述吸尘气缸(207)竖直固定在箱体(101)的底部，该吸尘气缸(207)上装有一对平行于其行程方向的吸尘气缸限位传感器(220)。