[实用新型]一种用于磁粉成型压机的伺服式取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及稀土磁粉粉末加工设备，尤其涉及一种用于磁粉成型压机的伺服式取料装置。

背景技术

近年来，各类稀土钕铁硼粉末在特定的磁场中压制、烧结、切片、碾磨产生晶状稀土合金环型异向磁铁，被大量用于电机领域的电动机、电声行业的扬声器和其他电气领域的装置等。目前磁性材料行业为提高压制生产效率，一般对小型的工件在压制中尽可能实行一模多出的方法，即一个压制模具内布置二个以上的工件成型腔体，一次压制出n个(模腔数)个工件，效率提高n倍；但是存在的问题是：虽然磁铁坯料的压制效率得到了提高，但在取料环节，现有技术中仍采用纯粹的人工取料方式或者通过人工将磁铁坯料转移到输送带上再进入下一个环节，由此难免制约了磁铁坯料的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，通过在全封闭且无氧充氮的的箱体内设置一次取料机械手、吸尘机构、二次取料机械手、墨盒排序机构、墨盒输送机构及墨盒输出机构，从磁粉成型压机中将压制成型的磁铁坯料取出，并进行除尘处理，再将经过除尘处理的磁铁坯料放到墨盒中，最后将载满磁铁坯料的墨盒输送至输送通道中，以 实现对磁粉成型压机所压制的磁铁坯料进行全自动取料的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，它包括全封闭且无氧充氮的箱体，该箱体内设有一次取料机械手、吸尘机构、二次取料机械手、墨盒排序机构、墨盒输送机构及墨盒输出机构；所述箱体设有压机衔接窗口和输送通道隔离门，该压机衔接窗口与所述磁粉成型压机密封连接；所述一次取料机械手用于进入设定位置吸取压制完工的料坯工件，并将前述料坯工件放置于吸尘机构上；由吸尘机构对该料坯工件作除尘处理，并转换调整料坯工件的存放方向；所述墨盒排序机构用于按节拍程序送出空墨盒，并由墨盒输送机构把空墨盒传送至指定位置；所述二次取料码放机械手用于将吸尘机构处理后的取料坯工件取放至到达指定位置后的空墨盒中，再由墨盒输出机构将满载的墨盒从输送通道隔离门推出。

进一步地，所述箱体由第一箱体和第二箱体构成，所述一次取料机械手与吸尘机构设于第一箱体内，所述二次取料机械手、墨盒排序机构、墨盒输送机构及墨盒输出机构设于第二箱体内；所述第一箱体和第二箱体通过取料通道相连，且所述第二箱体设有用于密封前述取料通道的取料通道隔门。

进一步地，所述一次取料机械手包括第一真空吸盘、吸盘连接板、吸盘气缸、双轴气缸固定板、滑动连板、机械手二段气缸、气缸连接板、机械手一段气缸、尾端固定板、一次取料固定架、限位块气缸及限位块；所述第一真空吸盘安装在吸盘连接板上，该吸盘连接板位于吸盘气缸的下方并与该吸盘气缸的活塞杆相连，所述吸盘气缸上装有一对平行于其行程方向的吸盘气缸限位传感器；该吸盘气缸竖直固定于双轴气缸固定板上，并通过该双轴气缸固定板与滑动连板相连，该滑动连板位于机械手二段气缸的右侧并与该机械手二段气缸的活塞杆相连，该 机械手二段气缸的缸体水平固定在位于其右侧的气缸连接板上；所述机械手一段气缸上装有一对平行于其行程方向的机械手一段气缸限位传感器，该机械手一段气缸的活塞杆与位于其右侧的气缸连接板相连，其尾端与竖直设于箱体内的尾端固定板相连，前端通过固定板安装在一次取料固定架上；所述一次取料固定架竖直焊接于箱体的顶部，该一次取料固定架的中间安装有限位板支架，并通过该限位板支架与竖直设置的限位块气缸相连，该限位块气缸上装有一对平行于其行程方向的限位块气缸限位传感器；所述限位块位于限位块气缸的下方并与限位块气缸的活塞杆相连。

进一步地，所述吸盘连接板由相互啮合并通过螺栓锁紧的第一齿条板与第二齿条板构成，该第一齿条板的上端与吸盘气缸的活塞杆相连，该第二齿条板的下端与第一真空吸盘相连，以便在不打开箱体的情况下可以对该吸盘连接板下端的第一真空吸盘的高度进行调节。

进一步地，所述吸尘机构包括工件托盘、回转气缸、工件架、吸尘器、导尘板、固定架及吸尘气缸；所述工件托盘安装在回转气缸上，以便根据需要变换磁铁坯料被夹取时的角度；该回转气缸竖直固定在工件架上；所述吸尘器与导尘板安装在固定架的上端，该固定架的下端与吸尘气缸的活塞杆相连，所述吸尘气缸竖直固定在箱体的底部，该吸尘气缸上装有一对平行于其行程方向的吸尘气缸限位传感器。