[实用新型]一种小型自动颜色分拣装置

权利要求书

1.一种小型自动颜色分拣装置，包括底座(11)，其特征在于：底座(11)上连接有机架(12)，机架(12)的顶端连接有带式传送机构(1)，带式传送机构(1)的首端连接有锥齿轮自动取料结构(2)，锥齿轮自动取料结构(2)、带式传送机构(1)由第一步进电机(7)提供动力，带式传送机构(1)的末端和物品分类接收装置(3)配合，物品分类接收装置(3)由第二步进电机(8)提供动力，第二步进电机(8)固定在底座(11)上，第一步进电机(7)、第二步进电机(8)的电源驱动模块(9)固定在底座(11)上；带式传送机构(1)上方的侧方设置有物体传感器(5)和颜色传感器(6)，机架(12)上固定有控制器模块(4)和显示模块(10)；

物体传感器(5)的输出端和控制器模块(4)的输入端连接，控制器模块(4)的第一输出端和显示模块(10)的输入端连接，控制器模块(4)的第二输出端通过电源驱动模块(9)和第二步进电机(8)的控制端连接，控制器模块(4)的输入/输出端和颜色传感器(6)的输入/输入端双向连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型自动颜色分拣装置，其特征在于：所述的颜色传感器(6)安装带式传送机构(1)上部。

3.根据权利要求1所述的一种小型自动颜色分拣装置，其特征在于：所述的显示模块(10)安装在机架(12)中部。

4.根据权利要求1所述的一种小型自动颜色分拣装置，其特征在于：所述的第二步进电机(8)和物品分类接收装置(3)同轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种小型自动颜色分拣装置，其特征在于：所述的物体传感器(5)为光电传感器。

6.根据权利要求1所述的一种小型自动颜色分拣装置，其特征在于：所述的颜色传感器(6)为TCS3200颜色传感器。