[实用新型]一种小型自动颜色分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及颜色分拣技术领域，具体涉及一种小型自动颜色分拣装置。

背景技术

色彩识别广泛应用于工业、农业、医药生产等行业，之前大多是靠肉眼观察进行颜色判别，人工分拣时，眼睛长时间观察不同颜色，很容易造成视觉疲劳，伤害眼睛，并且降低生产效率。随着科技的进步，长期以来由人眼起主导作用的颜色识别工作越来越多地被自动颜色分拣设备代替，分拣装置能连续、大批量地分拣物料，可应用于大生产中流水线自动作业方式，并且不受气候、时间、人的体力等限制，很大程度地提高了生产效率、降低人力成本，同时提高了工作的可靠性。但是由于成本较高，目前自动颜色分拣在大型流水线上应用较多，而在小规模生产中自动颜色分拣装置较少普及。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种小型自动颜色分拣装置，可以完成物品三原色与任意设定颜色的自动分拣，结构简单，测量速度快、精度高。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种小型自动颜色分拣装置，包括底座11，底座11上连接有机架12，机架12的顶端连接有带式传送机构1，带式传送机构1的首端连接有锥齿轮自动取料结构2，锥齿轮自动取料结构2、带式传送机构1由第一步进电机7提供动力，带式传送机构1的末端和物品分类接收装置3配合，物品分类接收装置3由第二步进电机8提供动力，第二步进电机8固定在底座11上，第一步进电机7、第二步进电机8的电源驱动模块9固定在底座11上；带式传送机构1上方的侧方设置有物体传感器5和颜色传感器6，机架12上固定有控制器模块4和显示模块10；

物体传感器5的输出端和控制器模块4的输入端连接，控制器模块4的第一输出端和显示模块10的输入端连接，控制器模块4的第二输出端通过电源驱动模块9和第一步进电机7、第二步进电机8的控制端连接，控制器模块4的输入/输出端和颜色传感器6的输入/输入端双向连接。

所述的颜色传感器6安装在带式传送机构1上部。

所述的显示模块10安装在机架12中部。

所述的第二步进电机8和物品分类接收装置3同轴连接。

所述的物体传感器5为光电传感器。

所述的颜色传感器6为TCS3200颜色传感器。

本实用新型的有益效果：

通过物体传感器5、控制器模块4、颜色传感器6、第二步进电机8及物品分类接收装置3实现待拣物品按颜色分类；通过第一步进电机7带动锥齿轮自动取料结构2、带式传送机构1实现传输；结构简单，测量速度快、精度高，可广泛应用在一些小规模生产环节，提高生产效率，降低人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的控制示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详细说明。

参照图1，一种小型自动颜色分拣装置，包括底座11，底座11上连接有机架12，机架12的顶端连接有带式传送机构1，带式传送机构1的首端连接有锥齿轮自动取料结构2，锥齿轮自动取料结构2、带式传送机构1由第一步进电机7提供动力，带式传送机构1的末端和物品分类接收装置3配合，物品分类接收装置3由第二步进电机8提供动力，第二步进电机8固定在底座11上，第一步进电机7、第二步进电机8的电源驱动模块9固定在底座11上；带式传送机构1上方的侧方设置有物体传感器5和颜色传感器6，机架12上固定有控制器模块4和显示模块10。

参照图2，物体传感器5的输出端和控制器模块4的输入端连接，控制器模块4的第一输出端和显示模块10的输入端连接，控制器模块4的第二输出端通过电源驱动模块9和第二步进电机8的控制端连接，控制器模块4的输入/输出端和颜色传感器6的输入/输入端双向连接。

所述的颜色传感器6安装带式传送机构1上部。

所述的显示模块10安装在机架12中部。

所述的第二步进电机8和物品分类接收装置3同轴连接。

所述的物体传感器5为光电传感器。

所述的颜色传感器6为TCS3200颜色传感器。

本实用新型的工作原理为：

工作时，首先由物体传感器5检测到待拣物品，给控制器模块4一个控制信号，控制器模块4即刻发送控制信息给颜色传感器6，进行颜色扫描，不同颜色物品在RGB颜色空间中的坐标数值不同，颜色传感器6将扫描信息反馈给控制器模块4，控制器模块4对其采集到的坐标数值分析运算，进行色彩鉴别，判断出物品颜色，随即控制器模块4向第二步进电机8发出指令，控制步进电机8旋转一个预定角度，带动物品接收装置3转动，接收不同颜色物品。控制器模块4向第一步进电机7发出指令使锥齿轮自动取料结构2、带式传送机构1对待拣物品进行取料和传送。控制器模块4同时传送处理信息至显示模块10，使相应的颜色指示灯亮，并在显示模块10上显示检测到不同颜色物品的数量等信息。