[实用新型]一种仿生动物眼睛用驱动机构

权利要求书

1.一种仿生动物眼睛用驱动机构，其特征在于：包括眼球驱动机构(1)和眼皮驱动机构(2)，所述眼球驱动机构(1)和眼皮驱动机构(2)层叠设置，所述眼球驱动机构(1)包括第一步进电机(11)、第二步进电机(12)、总底座(13)、第一十字节(14)、第二十字节(15)、眼球固定座(16)和仿生眼球(17)，所述第一步进电机(11)和第二步进电机(12)并排设置，所述第一步进电机(11)和第二步进电机(12)分别与眼球固定座(16)连接，所述总底座(13)与眼球固定座(16)通过第一十字节(14)活动连接，所述第二步进电机(12)通过第二十字节(15)与眼球固定座(16)连接，所述第一步进电机(11)通过第二十字节(15)与第一十字节(14)的下方连接，所述眼球固定座(16)和仿生眼球(17)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿生动物眼睛用驱动机构，其特征在于：所述第一步进电机(11)包括第一定子(112)、第一推杆(113)、第一底座(114)和第一接近开关(115)，所述第一定子(112)和第一推杆(113)固定连接，所述第一定子(112)位于第一底座(114)的上方并与其固定连接，所述第一接近开关(115)位于第一底座(114)的末端并与其固定连接，所述第一底座(114)通过第一转轴(111)与总底座(13)连接，所述第一推杆(113)的前端与第二十字节(15)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿生动物眼睛用驱动机构，其特征在于：所述第二步进电机(12)包括第二定子(122)、第二推杆(123)、第二底座(124)和第二接近开关(125)，所述第二定子(122)和第二推杆(123)固定连接，所述第二定子(122)位于第二底座(124)的上方并与其固定连接，所述第二接近开关(125)位于第二底座(124)的末端并与其固定连接，所述第二底座(124)通过第二转轴(121)与总底座(13)连接，所述第二推杆(123)的前端与第二十字节(15)固定连接，所述第二接近开关(125)与眼皮驱动机构(2)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种仿生动物眼睛用驱动机构，其特征在于：所述眼皮驱动机构(2)包括眼皮驱动电机定子(21)、眼皮驱动推杆(22)、检测快关座(23)、眼皮驱动机构接近开关(24)、总安装座(25)、传动连杆(26)、上眼皮(27)、下眼皮(28)和眼皮转轴(29)，所述眼皮驱动推杆(22)与眼皮驱动电机定子(21)固定连接，所述眼皮驱动电机定子(21)位于检测快关座(23)的上方并与其固定连接，所述眼皮驱动机构接近开关(24)位于眼皮驱动推杆(22)的末端并与其固定连接，所述总安装座(25)与眼皮驱动电机定子(21)固定连接，所述上眼皮(27)和下眼皮(28)分别与总安装座(25)的前端转动连接，所述眼皮驱动推杆(22)的前端通过传动连杆(26)分别与上眼皮(27)和下眼皮(28)连接。

5.根据权利要求4所述的一种仿生动物眼睛用驱动机构，其特征在于：所述检测快关座(23)的前端固定连接有接近开关感应部件(231)。

6.根据权利要求4所述的一种仿生动物眼睛用驱动机构，其特征在于：所述传动连杆(26)由铰接短杆活动架(261)和连接横杆(262)组成，所述铰接短杆活动架(261)位于连接横杆(262)的两端，所述连接横杆(262)的中间位置与眼皮驱动推杆(22)的前端固定连接，所述铰接短杆活动架(261)为四边形形状，所述铰接短杆活动架(261)由四根短杆铰接而成。