[实用新型]一种平台式液浮陀螺惯导设备模拟实训装置

权利要求书

1.一种平台式液浮陀螺惯导设备模拟实训装置，其特征在于，包括上位计算机、机械部分和电子控制箱，所述上位计算机通过所述电子控制箱连接所述机械部分；所述机械部分包括双轴陀螺稳定平台模型和用于固定所述双轴陀螺稳定平台模型的机械转台；所述机械转台包括平台和用于控制所述平台转动的转动机构，所述平台设置有用于固定所述双轴陀螺稳定平台模型的固定机构，所述转动机构设置于所述平台之下；所述双轴陀螺稳定平台模型包括外环和位于所述外环以内的内环，所述外环通过垂直的方位轴固定于所述平台之上，所述内环通过水平的俯仰轴固定于所述外环以内，所述内环可随所述俯仰轴转动，所述俯仰轴固定有俯仰陀螺，所述内环内壁还固定有方位陀螺。

2.根据权利要求1所述的平台式液浮陀螺惯导设备模拟实训装置，其特征在于，所述俯仰轴连接有水平传感器、角度传感器和俯仰轴电机；所述方位轴上设置有方位轴电机和角度传感器。

3.根据权利要求1所述的平台式液浮陀螺惯导设备模拟实训装置，其特征在于，所述平台包括圆形的转台和方形的底座，所述转台通过垂直的方位轴承固定于所述底座之上，所述方位轴承的水平方向和垂直方向分别连接有角度传感器；所述转动机构包括用于控制平台进行方位和俯仰方向转动的转动手柄和与所述手柄进行配合的数显多齿分度台。

4.根据权利要求1所述的平台式液浮陀螺惯导设备模拟实训装置，其特征在于，所述电子控制箱内部设置有母线板、模拟电路板、转台控显板、俯仰轴电机驱动电路板和方位轴电机驱动电路板，所述模拟电路板、转台控显板、俯仰轴电机驱动电路板和方位轴电机驱动电路板均通过所述母线板连接所述上位计算机，所述俯仰轴电机驱动板连接所述俯仰轴电机，所述方位轴电机驱动板连接所述方位轴电机，所述转台控显板连接所述转动机构。

5.根据权利要求4所述的平台式液浮陀螺惯导设备模拟实训装置，其特征在于，所述模拟电路板包括电源板、频标板、伺服板和单片机板，所述电源板、频标板、伺服板和单片机板均直插与所述母线板上，所述单片机板作为系统的主控单元。

6.根据权利要求2所述的平台式液浮陀螺惯导设备模拟实训装置，其特征在于，所述方位轴电机通过导电滑环连接系统电源。

7.根据权利要求1所述的平台式液浮陀螺惯导设备模拟实训装置，其特征在于，所述双轴陀螺稳定平台模型外部设置透明的模型外壳。