[实用新型]一种平台式液浮陀螺惯导设备模拟实训装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及仪器仪表及自动化检测设备领域，具体来说，涉及一种平台式液浮陀螺惯导设备模拟实训装置。

背景技术

惯性导航设备，简称惯导设备，主要为载体提供坐标、方位、高程、姿态等信息，具有导航快捷准确、隐蔽性好、环境适应性好等特点，在军事、航天、陆地交通、航海等方面应用广泛。惯导设备以陀螺仪、加速度计等惯性元件为核心的导航定位装置，涉及惯性技术、精密仪器等技术，结构精密，原理复杂，教学存在一定困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种便与教学的平台式液浮陀螺惯导设备模拟实训装置。

本实用新型的技术方案可以通过以下技术措施来实现：一种平台式液浮陀螺惯导设备模拟实训装置，包括上位计算机、机械部分和电子控制箱，所述上位计算机通过所述电子控制箱连接所述机械部分；所述机械部分包括双轴陀螺稳定平台模型和用于固定所述双轴陀螺稳定平台模型的机械转台；所述机械转台包括平台和用于控制所述平台转动的转动机构，所述平台设置有用于固定所述双轴陀螺稳定平台模型的固定机构，所述转动机构设置于所述平台之下；所述双轴陀螺稳定平台模型包括外环和位于所述外环以内的内环，所述外环通过垂直的方位轴固定于所述平台之上，所述内环通过水平的俯仰轴固定于所述外环以内，所述内环可随所述俯仰轴转动，所述俯仰轴固定有俯仰陀螺，所述内环内壁还固定有方位陀螺。

优选地，所述俯仰轴连接有水平传感器、角度传感器和俯仰轴电机；所述方位轴上设置有方位轴电机和角度传感器。

优选地，所述平台包括圆形的转台和方形的底座，所述转台通过垂直的方位轴承固定于所述底座之上，所述方位轴承的水平方向和垂直方向分别连接有角度传感器；所述转动机构包括用于控制平台进行方位和俯仰方向转动的转动手柄和与所述手柄进行配合的数显多齿分度台。

优选地，所述电子控制箱内部设置有母线板、模拟电路板、转台控显板、俯仰轴电机驱动电路板和方位轴电机驱动电路板，所述模拟电路板、转台控显板、俯仰轴电机驱动电路板和方位轴电机驱动电路板均通过所述母线板连接所述上位计算机，所述俯仰轴电机驱动板连接所述俯仰轴电机，所述方位轴电机驱动板连接所述方位轴电机，所述转台控显板连接所述转动机构。

优选地，所述模拟电路板包括电源板、频标板、伺服板和单片机板，所述电源板、频标板、伺服板和单片机板均直插与所述母线板上，所述单片机板作为系统的主控单元。

优选地，所述方位轴电机通过导电滑环连接系统电源。

优选地，所述双轴陀螺稳定平台模型外部设置透明的模型外壳。

与现有技术相比，本实用新型平台式液浮陀螺惯导设备模拟实训装置可实现对某型惯导设备的操作与使用、故障检测与维修的模拟训练和考核，具有良好的人机交互功能，使用方便。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型一种平台式液浮陀螺惯导设备模拟实训装置机械部分的结构示意图；

图2是本实用新型一种平台式液浮陀螺惯导设备模拟实训装置的结构示意图；

图3是本实用新型一种平台式液浮陀螺惯导设备模拟实训装置模拟电路板的结构示意图；

图4是上位机软件设计框图；

图5是下位机软件设计框图。

附图说明：

1，上位计算机；2，机械部分；22，外环；23，内环；24，方位轴；25，俯仰轴；26，俯仰陀螺；27，方位陀螺；28，水平传感器；29，角度传感器；210，俯仰轴电机；211，方位轴电机；212，转台；213，底座；214，手柄；215，数显多齿分度台；216，方位轴承；3，电子控制箱；4，外壳；5，导电滑环；6，模拟电路板；61，转接板；62，实装电路；63，控制电路；64，信号检测孔；65，状态指示灯；66，继电器开关；7，母线板；。

具体实施方式

为使本实用新型更加容易理解，下面将进一步阐述本实用新型的具体实施例。