[实用新型]一种CNC机床

权利要求书

1.一种CNC机床，包括机床本体和设置于机床本体上的防护门，其特征在于：还包括取料系统，所述取料系统包括设置于所述防护门前的用于上料和取料的机械手装置和设置于所述机床本体一侧的用于放置和输送加工零件的料仓；所述机械手装置包括设置于防护门前方的机械手立柱、设置于所述机械手立柱上的水平移动机构、滑动连接于水平移动机构上的下降机构；所述下降机构上滑动设置有机械手臂；所述机械手臂末端设置有可转动的机械手指，所述机械手指包括取料手指和上料手指；

所述料仓包括上料传送带和收料传送带，所述上料手指可夹取上料传送带上的未加工零件并通过所述防护门进入所述机床本体内；所述取料手指可将夹取的已加工零件放置于所述收料传送带上。

2.根据权利要求1所述的CNC机床，其特征在于：所述机械手指还包括一个基座，所述取料手指和上料手指互成角度安装在基座上，取料手指和上料手指均包括有驱动气缸、两个手指夹块、两个固定块、一个滑槽座、两个滑块，驱动气缸与基座固定连接，两个手指夹块分别与所述两个固定块固定连接成手指，两个固定块分别与所述两个滑块固定连接，所述两个滑块安装在滑槽座的滑槽内，滑槽座与驱动气缸固定连接，驱动气缸驱动两个滑块在滑槽座的滑槽内移动以形成手指夹持零件的状态与松开的状态。

3.根据权利要求2所述的CNC机床，其特征在于：所述两个手指夹块均为塑料夹块，且所述塑料夹块的夹料面设置有用于夹持零件的凹槽。

4.根据权利要求3所述的CNC机床，其特征在于：所述基座与一旋转气缸连接，基座在旋转气缸的驱动下转动。

5.根据权利要求4所述的CNC机床，其特征在于：所述水平移动机构包括水平横梁，水平横梁上设置有水平滑轨和水平滑块，所述下降机构连接于水平滑块上且能够通过水平滑块沿水平滑轨运动；所述水平滑块与一伺服电机连接，在伺服电机的驱动下滑动；

所述下降机构包括一手臂外罩，所述手臂外罩上设置有下降滑轨和下降滑块，所述机械手臂固定连接于下降滑块上且能够通过下降滑块沿下降滑轨运动；所述下降滑轨与一伺服电机连接，在伺服电机的驱动下滑动。

6.根据权利要求5所述的CNC机床，其特征在于：所述水平滑块与一手臂滑板固定连接，且所述手臂滑板的两侧设置分别有手臂锁紧块，所述手臂锁紧块上设有导槽，所述手臂外罩通过一铰接轴与手臂滑板铰接，所述手臂外罩的下端通过导槽与手臂锁紧块连接。

7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的CNC机床，其特征在于：还包括设置于所述上料传送带和收料传送带下方的底座，以及用于驱动上料传送带和收料传送带的驱动机构；所述上料传送带和收料传送带并排设置，所述上料传送带包括有两条同步链条、与驱动机构连接的主动轴、从动轴，两条同步链条通过链轮分别与主动轴和从动轴安装连接，或每一条同步链条通过链轮各对应安装一条主动轴与从动轴，

所述两条同步链条上的链条链结均包括前后具备安装孔的内链板、前后具备安装孔的外链板、销轴，其中两条链条的链结一一对应且链结的外链板左右对齐，每条链条的每个链结的一块外链板成型为用于承载零件的传送支架，所述传送支架上设有弧形或折弯形的零件放置槽，所述收料传送带与上料传送带在各自的驱动机构驱动下传送方向相反。

8.根据权利要求7所述的CNC机床，其特征在于：所述上料传送带的传送下游末端部设置有检测加工零件到位的检测光感应装置。

9.根据权利要求8所述的CNC机床，其特征在于：所述底座包括底座架和设置在底座架下的脚杯，还设有用于移动料仓的万向轮，所述底座架上设置有系统控制箱。

10.根据权利要求9所述的CNC机床，其特征在于：还包括设置在传送带下方的接水盆，接水盆为一四周设有挡边的隔板，所述接水盆通过固定螺栓与所述底座架连接。