[实用新型]一种CNC机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，尤其是一种CNC机床的技术。

背景技术

计算机数字控制机床（简称CNC），是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。CNC主要用于大规模的加工零件，其加工方式包括车外圆、镗孔、车平面等。可以编写程序，适用于批量生产，生产过程的自动化程度高，在汽车、航空航天以及军事工业中被广泛地应用。与普通机床相比，CNC具有加工精度高，加工质量稳定，可进行多坐标的联动、能加工形状复杂的零件，加工零件改变时只需改编数控程序，可节省生产准备时间。

但是CNC机床在加工过程中，通常采用人工方式进行零件的上料和取料，效率低、自动化程度低、人工成本高，且在加工零件重量较大或较为锋利时，容易造成操作人员的人身伤害，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的任务是提供一种便于自动进行加工零件的上料和取料，提高加工零件的自动化操作程度的CNC机床。

本实用新型通过下述技术方案来实现：

一种CNC机床，包括机床本体和设置于机床本体上的防护门，还包括取料系统，所述取料系统包括设置于所述防护门前的用于上料和取料的机械手装置和设置于所述机床本体一侧的用于放置和输送加工零件的料仓；所述机械手装置包括设置于防护门前方的机械手立柱、设置于所述机械手立柱上的的水平移动机构、滑动连接于水平移动机构上的下降机构；所述下降机构上滑动设置有机械手臂；所述机械手臂末端设置有可转动的机械手指，所述机械手指包括取料手指和上料手指；

所述料仓包括上料传送带和收料传送带，所述上料手指可夹取上料传送带上的未加工零件并通过所述防护门进入所述机床本体内；所述取料手指可将夹取的已加工零件放置于所述收料传送带上。

优选地，所述机械手指还包括一个基座，所述取料手指和上料手指互成角度安装在基座上，取料手指和上料手指均包括有驱动气缸、两个手指夹块、两个固定块、一个滑槽座、两个滑块，驱动气缸与基座固定连接，两个手指夹块分别与所述两个固定块固定连接成手指，两个固定块分别与所述两个滑块固定连接，所述两个滑块安装在滑槽座的滑槽内，滑槽座与驱动气缸固定连接，驱动气缸驱动两个滑块在滑槽座的滑槽内移动以形成手指夹持零件的状态与松开的状态。

优选地，所述两个手指夹块均为塑料夹块，且所述塑料夹块的夹料面设置有用于夹持零件的凹槽。

优选地，所述基座与一旋转气缸连接，基座在旋转气缸的驱动下转动。

优选地，所述水平移动机构包括水平横梁，水平横梁上设置有水平滑轨和水平滑块，所述下降机构连接于水平滑块上且能够通过水平滑块沿水平滑轨运动；所述水平滑块与一伺服电机连接，在伺服电机的驱动下滑动；

所述下降机构包括一手臂外罩，所述手臂外罩上设置有下降滑轨和下降滑块，所述机械手臂固定连接于下降滑块上且能够通过下降滑块沿下降滑轨运动；所述下降滑轨与一伺服电机连接，在伺服电机的驱动下滑动。

优选地，所述水平滑块与一手臂滑板固定连接，且所述手臂滑板的两侧设置分别有手臂锁紧块，所述手臂锁紧块上设有导槽，所述手臂外罩通过一铰接轴与手臂滑板铰接，所述手臂外罩的下端通过导槽与手臂锁紧块连接。

优选地，还包括设置于所述上料传送带和收料传送带下方的底座，以及用于驱动上料传送带和收料传送带的驱动机构；所述上料传送带和收料传送带并排设置，所述上料传送带包括有两条同步链条、与驱动机构连接的主动轴、从动轴，两条同步链条通过链轮分别与主动轴和从动轴安装连接，或每一条同步链条通过链轮各对应安装一条主动轴与从动轴。

所述两条同步链条上的链条链结均包括前后具备安装孔的内链板、前后具备安装孔的外链板、销轴，其中两条链条的链结一一对应且链结的外链板左右对齐，每条链条的每个链结的一块外链板成型为用于承载零件的传送支架，所述传送支架上设有弧形或折弯形的零件放置槽，所述收料传送带与上料传送带在各自的驱动机构驱动下传送方向相反。

优选地，所述上料传送带的传送下游末端部设置有检测加工零件到位的检测光感应装置。

优选地，所述底座包括底座架和设置在底座架下的脚杯，还设有用于移动料仓的万向轮，所述底座架上设置有系统控制箱。

优选地，还包括设置在传送带下方的接水盆，接水盆为一四周设有挡边的隔板，所述接水盆通过固定螺栓与所述底座架连接。