[实用新型]一种自动检测取样机械臂

权利要求书

1.一种自动检测取样机械臂，包括支撑柱（1）和横梁（2），其特征在于，所述横梁（2）的底端两侧均安装有支撑柱（1），横梁（2）的一端侧壁上设有检测装置（9），横梁（2）的顶端设有直线齿轮（3），直线齿轮（3）的上方设有移动支架（5），移动支架（5）的上下两侧侧壁上均开有第一通孔，第一通孔内设有第一轴承，移动支架（5）的顶端设有第一电机（4），第一电机（4）的输出轴连接有转动杆（10），转动杆（10）位于移动支架（5）的内部，转动杆（10）的两端分别连接有第一轴承，转动杆（10）的外侧壁上设有螺纹，转动杆（10）设有移动板（7），移动板（7）上开有螺纹孔，移动板（7）与转动杆（10）螺纹连接，移动板（7）的一端侧壁与移动支架（5）的侧壁滑动连接，移动板（7）的另一端设有取样器（6），取样器（6）包括储液腔（63）和取液管（65），储液腔（63）的底端连接有取液管（65），取液管（65）上设有第二电磁阀（64），储液腔（63）的顶端设有两个开口，开口内分别设有第一导管和第二导管，第一导管连接有气泵（61），第二导管上设有第一电磁阀（62），且第二导管远离储液腔（63）的一端连接有进水管，所述移动支架（5）的底端两侧均设有固定板（8），固定板（8）的一侧设有第二电机（11），第二电机（11）的输出轴连接有正齿轮（12），且正齿轮（12）位于两个固定板（8）之间，正齿轮（12）与直线齿轮（3）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测取样机械臂，其特征在于，所述固定板（8）上开有第二通孔，通孔内设有第二轴承，第二电机（11）的输出轴穿过第二轴承。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测取样机械臂，其特征在于，所述横梁（2）的底端设有激光定位传感器，横梁（2）下方设有传送带，传送带上设有液体盛装瓶。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测取样机械臂，其特征在于，所述检测装置（9）为电子显微镜、PH试纸或金标检测卡。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测取样机械臂，其特征在于，所述储液腔（63）为锥形储液腔，且储液腔（63）的内部设有液位传感器。