[实用新型]一种自动检测取样机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及饮料生产检测技术领域，尤其涉及一种自动检测取样机械臂。

背景技术

在现有的饮料生产车间中，大多采用无菌车间，但随着工作人员的流动，无菌室的封闭性不是很好，生产中的饮料往往也会受到空气中的细菌污染，为此我们提出一种一种自动检测取样机械臂，来对生产车间中的饮料进行抽查检验。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动检测取样机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动检测取样机械臂，包括支撑柱和横梁，所述横梁的底端两侧均安装有支撑柱，横梁的一端侧壁上设有检测装置，横梁的顶端设有直线齿轮，直线齿轮的上方设有移动支架，移动支架的上下两侧侧壁上均开有第一通孔，第一通孔内设有第一轴承，移动支架的顶端设有第一电机，第一电机的输出轴连接有转动杆，转动杆位于移动支架的内部，转动杆的两端分别连接有第一轴承，转动杆的外侧壁上设有螺纹，转动杆设有移动板，移动板上开有螺纹孔，移动板与转动杆螺纹连接，移动板的一端侧壁与移动支架的侧壁滑动连接，移动板的另一端设有取样器，取样器包括储液腔和取液管，储液腔的底端连接有取液管，取液管上设有第二电磁阀，储液腔的顶端设有两个开口，开口内分别设有第一导管和第二导管，第一导管连接有气泵，第二导管上设有第一电磁阀，且第二导管远离储液腔的一端连接有进水管，所述移动支架的底端两侧均设有固定板，固定板的一侧设有第二电机，第二电机的输出轴连接有正齿轮，且正齿轮位于两个固定板之间，正齿轮与直线齿轮相互啮合。

优选的，所述固定板上开有第二通孔，通孔内设有第二轴承，第二电机的输出轴穿过第二轴承。

优选的，所述横梁的底端设有激光定位传感器，横梁下方设有传送带，传送带上设有液体盛装瓶。

优选的，所述检测装置为电子显微镜、PH试纸或金标检测卡。

优选的，所述储液腔为锥形储液腔，且储液腔的内部设有液位传感器。

本实用新型的有益效果：通过在横梁上设有直线齿轮，固定板上设有第二电机和正齿轮，能使取样器能在横梁上左右移动；通过在移动支架上设有第一电机、转动杆和移动板，使的取样器在移动支架上上下运动，同时在取样器上设有气泵的储液腔，能将检测液体吸出并将检测样品滴入到检测装置中，本装置自动化程度高，取样方便，对样品进行实时检测，检测结果准确度高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动检测取样机械臂的正视图；

图2为本实用新型提出的一种自动检测取样机械臂的局部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动检测取样机械臂的局部结构示意图。

图中：1支撑柱、2横梁、3直线齿轮、4第一电机、5移动支架、6取样器、61气泵、62第一电磁阀、63储液腔、64第二电磁阀、65取液管、7移动板、8固定板、9检测装置、10转动杆、11第二电机、12正齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。