[实用新型]一种汽车天线PCB板产品焊接装置

权利要求书

1.一种汽车天线PCB板产品焊接装置，包括：下机架和上机架，所述下机架设置在上机架的下方，其特征在于，所述下机架上设置有回转圆盘和四轴机器人，所述回转圆盘上环形阵列设置有数个PCB板治具，所述下机架上对称设置有位于回转圆盘两侧的第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置包括第一滑轨、第一气缸、第一CCD检测头和第一滑块，所述第一滑块设置在第一滑轨上，所述第一CCD检测头设置在第一滑块上，所述第一气缸端部与第一滑块相连接，所述第二检测装置包括第二滑轨、第二气缸、第二CCD检测头和第二滑块，所述第二滑块设置在第二滑轨上，所述第二CCD检测头设置在第二滑块上，所述第二气缸端部与第二滑块相连接，所述四轴机器人上设置有指向下方回转圆盘的焊锡设备。

2.根据权利要求1所述的汽车天线PCB板产品焊接装置，其特征在于，所述PCB板治具分别包括安装平板、星把手螺丝、第一支撑柱组件和第二支撑柱组件，所述第一支撑柱组件和第二支撑柱组件间隔设置在安装平板上，所述星把手螺丝穿过安装平板而固定在回转圆盘上。

3.根据权利要求2所述的汽车天线PCB板产品焊接装置，其特征在于，所述回转圆盘上设置有与安装平板对应的限位槽，所述安装平板设置在限位槽内，所述限位槽内设置有与星把手螺丝对应的螺纹孔。

4.根据权利要求2所述的汽车天线PCB板产品焊接装置，其特征在于，所述第一支撑柱组件和第二支撑柱组件分别包括数个垂直在安装平板上的支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有限位柱，所述限位柱的顶部设置为锥台。

5.根据权利要求4所述的汽车天线PCB板产品焊接装置，其特征在于，所述限位柱与支撑柱相同心，所述限位柱的直径小于支撑柱的直径。

6.根据权利要求2所述的汽车天线PCB板产品焊接装置，其特征在于，所述安装平板上铰接设置有一块盖板以及与盖板对应的弹性卡扣，所述盖板上设置有位于第一支撑柱组件上方的工艺孔以及位于第二支撑柱组件上方的开口槽，所述第二支撑柱组件一侧设置有侧靠板。

7.根据权利要求2所述的汽车天线PCB板产品焊接装置，其特征在于，所述第一支撑柱组件一侧设置有第一快速夹，所述第二支撑柱组件一侧设置有第二快速夹，所述第一支撑柱组件一侧设置有L形限位块。

8.根据权利要求1所述的汽车天线PCB板产品焊接装置，其特征在于，所述PCB板治具的数量为4个。

9.根据权利要求1所述的汽车天线PCB板产品焊接装置，其特征在于，所述第一滑轨和第二滑轨分别设置在下机架上，所述下机架上设置有位于回转圆盘前端一侧的立柱和PCB板扫码治具，所述立柱上移动设置有一个位于PCB板扫码治具上方的扫码器，所述下机架上设置有启动按钮和急停按钮。

10.根据权利要求1所述的汽车天线PCB板产品焊接装置，其特征在于，所述上机架一侧设置有透明侧开门，所述上机架顶部设置有人机界面和三色警示灯，所述上机架正面开口两侧设置有安全光幕，所述上机架内设置有位于焊锡设备前方的安全挡板，所述安全挡板底部设置有与回转圆盘对应的开口。