[实用新型]一种用于汽车制造厂的龙门点焊机器人

权利要求书

1.一种用于汽车制造厂的龙门点焊机器人，其特征在于：包括支腿，点焊座，气动驱动系统，点焊钳，所述支腿上方设置有滑杆，所述滑杆上设置有限位器，所述滑杆上方设置有所述点焊座，所述点焊座连接着行程气缸，所述行程气缸连接着所述气动驱动系统，所述点焊座前方设置有所述点焊钳和红外线传感器，所述点焊座下方设置有升降臂，所述升降臂下方设置有转向器，所述点焊座上方设置有控制箱，所述控制箱连接着焊接变压器，所述焊接变压器连接着供电电缆，所述点焊座下端部设置有安全保护器。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车制造厂的龙门点焊机器人，其特征在于：所述支腿与所述滑杆相连接，所述滑杆与所述点焊座相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车制造厂的龙门点焊机器人，其特征在于：所述滑杆与所述限位器相连接，所述行程气缸与所述气动驱动系统相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车制造厂的龙门点焊机器人，其特征在于：所述点焊钳与所述点焊座相连接，所述红外线传感器与所述点焊座相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车制造厂的龙门点焊机器人，其特征在于：所述点焊座与所述升降臂相连接，所述升降臂与所述转向器相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车制造厂的龙门点焊机器人，其特征在于：所述点焊座与所述控制箱相连接，所述焊接变压器与所述供电电缆和所述安全保护器相连接。