[实用新型]一种用于汽车制造厂的龙门点焊机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及点焊机器人装置领域，具体涉及一种用于汽车制造厂的龙门点焊机器人。

背景技术

点焊机器人用于点焊自动作业的工业机器人。为提高汽车的焊接质量，适应产品的多样化生产体制和改善劳动条件，降低成本，在汽车车身的驾驶室点焊工作中，采用电焊机器人势在必行。国外的汽车制造厂家早已采用点焊机器人来点焊汽车车身和驾驶室，具有明显的效果。但是目前我国的点焊机器人技术还不够发达，焊接精度不够高，安全性能也达不到要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种设计合理，安全性好的用于汽车制造厂的龙门点焊机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于汽车制造厂的龙门点焊机器人，包括支腿，点焊座，气动驱动系统，点焊钳，所述支腿上方设置有滑杆，所述滑杆上设置有限位器，所述滑杆上方设置有所述点焊座，所述点焊座连接着行程气缸，所述行程气缸连接着所述气动驱动系统，所述点焊座前方设置有所述点焊钳和红外线传感器，所述点焊座下方设置有升降臂，所述升降臂下方设置有转向器，所述点焊座上方设置有控制箱，所述控制箱连接着焊接变压器，所述焊接变压器连接着供电电缆，所述点焊座下端部设置有安全保护器。

上述结构中，所述点焊座可以在所述行程气缸的作用下垂直方向运动和水平方向运动，并且可以在一定角度内转动，有效的提高了加工范围和加工精度，保证了加工质量，所述安全保护器可以在发生紧急情况或者即将碰撞时，及时切断电源，开启警报，停止工作，有效的提高了安全性能。

为了进一步提高其工作性能，所述支腿与所述滑杆相连接，所述滑杆与所述点焊座相连接。

为了进一步提高其工作性能，所述滑杆与所述限位器相连接，所述行程气缸与所述气动驱动系统相连接。

为了进一步提高其工作性能，所述点焊钳与所述点焊座相连接，所述红外线传感器与所述点焊座相连接。

为了进一步提高其工作性能，所述点焊座与所述升降臂相连接，所述升降臂与所述转向器相连接。

为了进一步提高其工作性能，所述点焊座与所述控制箱相连接，所述焊接变压器与所述供电电缆和所述安全保护器相连接。

有益效果在于：该龙门电焊机器人采用气动驱动，具有能耗低、速度高、精度高、安全性好的优点，可有效扩大焊接范围和提高焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于汽车制造厂的龙门点焊机器人的主视图；

图2是本实用新型所述一种用于汽车制造厂的龙门点焊机器人的俯视图。

1、支腿；2、转向器；3、升降臂；4、点焊座；5、点焊钳；6、控制箱；7、红外线传感器；8、安全保护器；9、行程气缸；10、气动驱动系统；11、供电电缆；12、焊接变压器；13、滑杆；14、限位器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种用于汽车制造厂的龙门点焊机器人，包括支腿1，点焊座4，气动驱动系统10，点焊钳5，支腿1上方设置有滑杆13，支腿1具有一定的刚度，可以稳定的支撑机器人，保证其稳定工作，滑杆13可以为点焊座4提供水平轨道，运动平稳，滑杆13上设置有限位器14，可以限制点焊座 10最大滑动范围，避免碰撞，滑杆13上方设置有点焊座4，可以安装支撑点焊钳5，装夹牢固，并且可以垂直滑动和水平滑动，滑动平稳，提升了加工范围，保证加工精度，点焊座4连接着行程气缸9，可以控制点焊座4，提高了其运行速度和位置精度，行程气缸9连接着气动驱动系统10，可以提供充足的气动力，耗能低，安全性高，点焊座4前方设置有点焊钳5和红外线传感器7，点焊钳5 可以在点焊座的带动下垂直运动和水平运动，并且可以在点焊座4上微转动，点焊座4下方设置有升降臂3，可以气动控制点焊座4的升降，升降臂3下方设置有转向器2，可以控制点焊座4大幅度转动，点焊座4上方设置有控制箱6，用控制机器人的工作，控制箱6连接着焊接变压器12，保证电压稳定，从而提高机器人的工作稳定性，焊接变压器12连接着供电电缆11，可以供电，点焊座 4下端部设置有安全保护器8，可以在危急情况下，控制电源，保证人员和机器安全。

上述结构中，点焊座4可以在行程气缸9的作用下垂直方向运动和水平方向运动，并且可以在一定角度内转动，有效的提高了加工范围和加工精度，保证了加工质量，安全保护器8可以在发生紧急情况或者即将碰撞时，及时切断电源，开启警报，停止工作，有效的提高了安全性能。