[实用新型]一种全向潜伏式的AGV小车

权利要求书

1.一种全向潜伏式的AGV小车，包括车架和驱动模块，所述驱动模块包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机安装在箱体内，所述箱体设置在所述车架，两所述驱动轮分别安装在所述箱体外侧，所述驱动电机通过轮轴驱动所述驱动轮转动，其特征在于：

所述驱动模块还包括第一中间轴、转向盘、齿轮组和导电塑料电位器；

所述第一中间轴安装在所述箱体中部，其下端插入所述箱体并与箱体固定，其上部竖直向上延伸并穿出所述箱体；

所述转向盘可转动地套装在所述第一中间轴的上部；所述齿轮组包括两个相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套装固定在所述导电塑料电位器的输出轴，所述第二齿轮套装固定在所述第一中间轴的上部，且其固定在所述转向盘。

2.根据权利要求1所述的全向潜伏式的AGV小车，其特征在于：所述第一中间轴的两侧分别设有一组减震弹簧组，所述减震弹簧组的上端固定在所述转向盘，所述减震弹簧组的下端固定在所述箱体。

3.根据权利要求1所述的全向潜伏式的AGV小车，其特征在于：所述驱动模块的上方设有自动升降模块，所述自动升降模块安装在所述车架；

所述升降模块包括固定盘、升降电机、圆盘和升降轴承；

所述固定盘套装固定在所述第一中间轴的上部；

所述圆盘固定在所述升降电机的旋转轴，所述升降轴承偏心固定在所述圆盘的外侧端面；所述升降轴承设置在所述固定盘下方，使得所述升降电机在驱动所述圆盘旋转的过程中，所述升降轴承能通过所述固定盘带着所述驱动模块作升降动作。

4.根据权利要求3所述的全向潜伏式的AGV小车，其特征在于：所述升降电机的旋转轴上固定有偏心凸轮扣件，所述圆盘固定在所述偏心凸轮扣件；

所述偏心凸轮扣件的两侧分别设有接近开关，所述接近开关与所述AGV小车的控制模块电连接。

5.根据权利要求4所述的全向潜伏式的AGV小车，其特征在于：所述升降电机固定在电机安装板上，所述电机安装板安装在所述车架；

所示接近开关固定在所述电机安装板。

6.根据权利要求3或4所述的全向潜伏式的AGV小车，其特征在于：所述圆盘通过单向轴承安装在安装块，所述安装块安装在所述车架。

7.根据权利要求3所述的全向潜伏式的AGV小车，其特征在于：所述固定盘的下方间隔设置有抵压盘，所述抵压盘套装固定在所述第一中间轴的上部，所述升降轴承设置在所述固定盘和抵压盘之间，所述升降轴承能抵住所述抵压盘的端面后继续向下运动。

8.根据权利要求1所述的全向潜伏式的AGV小车，其特征在于：所述车架的车架平面下方设有牵引棒组件，所述牵引棒组件包括牵引架、牵引棒、固定棒、弹簧、法兰件、旋转盘、牵引电机和牵引轴承；

所述牵引架悬空固定在所述车架平面的内侧；

所述牵引棒沿竖直方向延伸设置在所述牵引架的中部，其上端可竖直向上伸出所述车架平面；所述固定棒的下端固定在所述牵引架的底面，其上端伸入所述牵引棒的内腔；所述弹簧套装在所述固定棒，其上端抵住所述内腔的顶面，所述弹簧的下端抵住所述牵引架的底面；

所述法兰件通过螺母套装固定在所述牵引棒的下端的外侧壁，其端面向所述牵引棒的外侧延伸；所述旋转盘固定在所述牵引电机的旋转轴的前端，所述牵引轴承偏心固定在所述旋转盘的外侧端面，且其设置在所述旋转盘的上方，并与所述法兰件相切。

9.根据权利要求8所述的全向潜伏式的AGV小车，其特征在于：还包括感应开关和感应件，所述感应件安装在所述旋转盘的外端面；所述感应开关和感应件电连接，所述感应开关与所述AGV小车的控制模块电连接。

10.根据权利要求8所述的全向潜伏式的AGV小车，其特征在于：所述法兰件为倒“几”字型的一体式结构件。