[实用新型]基于机器视觉和人体感受器的导盲系统

权利要求书

1.基于机器视觉和人体感受器的导盲系统，其特征在于，包括：第一控制器、用于进行目标物识别的传感器、用于进行距离检测的雷达和用于在检测到目标物时进行提示的人体感受器，所述传感器和雷达的输出端与第一控制器的输入端连接，所述第一控制器的输出端与所述人体感受器的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉和人体感受器的导盲系统，其特征在于：所述导盲系统还包括用于在检测到目标物时进行提示的语音播报器，所述语音播报器的输入端与所述第一控制器的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉和人体感受器的导盲系统，其特征在于：所述导盲系统还包括用于输入目标物的语音输入装置，所述语音输入装置的输出端与所述第一控制器的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉和人体感受器的导盲系统，其特征在于：所述导盲系统还包括云端服务器，所述云端服务器与所述第一控制器通讯连接。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉和人体感受器的导盲系统，其特征在于：所述人体感受器包括安装于人体皮肤表面的电子感受器和安装于人体皮肤表面的机械感受器中的一种或者多种。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉和人体感受器的导盲系统，其特征在于：所述电子感受器包括第二控制器、至少一个第一多路开关、至少一个第一电源和电刺激点阵列板，所述电刺激点阵列板由多个放电电极构成；第二控制器的输入端接第一控制器的输出端，第二控制器的输出端经过第一多路开关接第一电源的输入端，第一电源的输出端分别接各放电电极的输入端。

7.根据权利要求5所述的基于机器视觉和人体感受器的导盲系统，其特征在于：所述机械感受器包括第三控制器、至少一个第二多路开关、至少一个第二电源和机械运动点阵列板，所述机械运动点阵列板由多根电控伸缩杆构成；第三控制器的输入端接第一控制器的输出端，第三控制器的输出端经过第二多路开关接第二电源的输入端，第二电源的输出端分别接各电控伸缩杆的输入端。

8.根据权利要求6或7所述的基于机器视觉和人体感受器的导盲系统，其特征在于：所述电刺激点阵列板由M行、N列的放电电极构成，所述机械运动点阵列板由M＇行、N＇列的电控伸缩杆构成。

9.根据权利要求1所述的基于机器视觉和人体感受器的导盲系统，其特征在于：所述传感器包括但不限于图像传感器。

10.根据权利要求9所述的基于机器视觉和人体感受器的导盲系统，其特征在于：所述导盲系统还包括陀螺仪、电子罗盘、加速度传感器、角度传感器、重力传感器和温度传感器中的一种或者多种。