[实用新型]基于机器视觉和人体感受器的导盲系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉和人体感受器的导盲系统。

背景技术

人类70% 的信息都是通过视觉来获取的，所以失明和低视力的人群在感知世界方面是极其无助的，他们在生活中会有诸多的不便。盲人与有视力障碍的人群出行一直是一件非常困难的事情，在没有他人协助或者其他外界帮助的情况下，盲人与有视力障碍的人群无法单独出行，因而，对该类人群来说，出行困难严重影响了他们的日常生活与社交。

随着社会的发展，人们对盲人与视力障碍的人群的关注与日俱增，出现了协助盲人与视力障碍人群出行的导盲器或者训练用于导盲的动物，例如导盲杖或者导盲犬，以及在道路上设置专门的盲道。导盲杖一般是一根长竿，使用者用导盲杖点击地面，来感知前方地面情况，但前方地面的连续情况经常不能完整掌握，尤其是凹凸不平的路况，使盲人与视力障碍的人群寸步难行。而且经常点击地面在行走较远的路程，手部比较累，使用导盲犬带路的训练成本较高，因此，盲人行走不方便，一直是一个没有得到较好解决的社会问题。

随着科技的发展，出现了电子导盲器，采用超声波等来探测前方的障碍物，由于这种方法相较于传统的导盲方法，不受光线、温度等客观条件的影响，而且成本低廉、可靠性强，所以得到广泛使用。但是现有的电子导盲器在检测到障碍物时只能检测障碍物的有无和直线距离，不能体现障碍物的大小和形状，更不能识别诸如公交车线路数字、红绿灯上剩余时间等文字信息，因此不能有效地提示使用者，从而导致电子导盲器的作用大打折扣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于机器视觉和人体感受器的导盲系统，在检测到目标物时通过人体感受器来提示使用者。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：基于机器视觉和人体感受器的导盲系统，包括：第一控制器、用于进行目标物识别的传感器、用于进行距离检测的雷达和用于在检测到目标物时进行提示的人体感受器，所述传感器和雷达的输出端与第一控制器的输入端连接，所述第一控制器的输出端与所述人体感受器的输入端连接。

优选的，所述导盲系统还包括用于在检测到目标物时进行提示的语音播报器，所述语音播报器的输入端与所述第一控制器的输出端连接。

优选的，所述导盲系统还包括用于输入目标物的语音输入装置，所述语音输入装置的输出端与所述第一控制器的输入端连接。

优选的，所述导盲系统还包括云端服务器，所述云端服务器与所述第一控制器通讯连接。

优选的，所述人体感受器包括安装于人体皮肤表面的电子感受器和安装于人体皮肤表面的机械感受器中的一种或者多种。

优选的，所述电子感受器包括第二控制器、至少一个第一多路开关、至少一个第一电源和电刺激点阵列板，所述电刺激点阵列板由多个放电电极构成；第二控制器的输入端接第一控制器的输出端，第二控制器的输出端经过第一多路开关接第一电源的输入端，第一电源的输出端分别接各放电电极的输入端。

优选的，所述机械感受器包括第三控制器、至少一个第二多路开关、至少一个第二电源和机械运动点阵列板，所述机械运动点阵列板由多根电控伸缩杆构成；第三控制器的输入端接第一控制器的输出端，第三控制器的输出端经过第二多路开关接第二电源的输入端，第二电源的输出端分别接各电控伸缩杆的输入端。

优选的，所述电刺激点阵列板由M行、N列的放电电极构成，所述机械运动点阵列板由M＇行、N＇列的电控伸缩杆构成。

优选的，所述传感器包括但不限于图像传感器。

优选的，所述导盲系统还包括陀螺仪、电子罗盘、加速度传感器、角度传感器、重力传感器和温度传感器中的一种或者多种。

优选的，所述雷达包括激光雷达、超声波雷达和微波雷达中的一种或者多种。

本实用新型的有益效果是：

（1）设置有用于安装在人体皮肤表面的人体感受器，在传感器检测到目标物时通过人体感受器刺激人体来提示使用者目标物信息；

（2）设置有语音播报器，在检测到目标物时可以通过语音的方式提示使用者；

（3）设有语音输入装置，使用者可以通过语音的方式方便的输入目标物；

（4）人体感受器通过放电或者控制电控伸缩杆的伸缩来提示使用者。

附图说明

图1为本实用新型基于机器视觉和人体感受器的导盲系统的一个实施例的结构框图；

图2为本实用新型中采用电子感受器时导盲系统的一个实施例的结构框图；

图3为图2中电子感受器的一个实施例的结构框图；