[实用新型]步进电机输出轴自动检测装置

权利要求书

1.步进电机输出轴自动检测装置，其特征在于，包括机架、机架上还设有四个工位，该四个工位上分别设有输送机构、夹取机构、两个检测机构和分拣机构；所述夹取机构与检测机构相对设置；所述检测机构包括第一支撑台，第一支撑台顶面四角处均设有支架，支架上连接有可升降的下压台；所述下压台后侧与第一气缸连接，下压台顶面设有支撑座；所述支撑座顶面设有电机，电机驱动杆贯穿支撑座并伸出下压台；所述支撑座内的电机驱动杆上设有扭矩传感器，电机驱动杆底端设有模具头；所述模具头正下方的第一支撑台上设有第一放置槽；所述输送机构、夹取机构、检测机构、分拣机构均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的步进电机输出轴自动检测装置，其特征在于，所述下压台与第一支撑台之间的支架上套设有复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的步进电机输出轴自动检测装置，其特征在于，所述输送机构包括第二支撑台，第二支撑台上设有输送机，该输送机上均布有若干第二放置槽。

4.根据权利要求1所述的步进电机输出轴自动检测装置，其特征在于，所述夹取机构包括第三支撑台，第三支撑台上设有第一滑槽，第三支撑台上通过第二气缸连接有可在第一滑槽上横向移动的第一滑块；所述第一滑块上从左到右依次设有第一机械手、三个第二机械手；所述第一、第二机械手均包括支座，支座正面设置的第三气缸，第三气缸顶部的伸缩杆连接“7”形的第一移动块；所述第一机械手上的第一移动块上安装有带有条形开槽的延伸杆，第二机械手上的第一移动块前端均设置有第一夹持装置；所述延伸杆前端开设有通孔，该通孔内安装有气动夹具；所述第二机械手与第二滑块之间设置第四气缸，第四气缸上设置带动支座前后移动的第二移动块。

5.根据权利要求4所述的步进电机输出轴自动检测装置，其特征在于，所述气动夹具包括夹取杆，夹取杆底端设有夹持模具头；所述夹取杆连接气泵。

6.根据权利要求4所述的步进电机输出轴自动检测装置，其特征在于，所述第一夹持装置为气动手指。

7.根据权利要求1所述的步进电机输出轴自动检测装置，其特征在于，所述分拣机构包括第四支撑台，第四支撑台上设有第二滑槽，第四支撑台上通过第六气缸连接有可在第二滑槽上竖向移动的第二滑块；所述第二滑块上从上到下依次设有第一分拣管、第二分拣管和第三分拣管。

8.根据权利要求1所述的步进电机输出轴自动检测装置，其特征在于，所述分拣机构与检测机构之间的工作台上设有第一支撑杆，该第一支撑杆顶端设有倾斜的“U”形导向槽。

9.根据权利要求1所述的步进电机输出轴自动检测装置，其特征在于，所述输送机构与检测机构之间的工作台上设有第二支撑杆，该第二支撑杆顶端设有放置电机输出轴的第三放置槽。

10.根据权利要求4所述的步进电机输出轴自动检测装置，其特征在于，所述第三支撑台正面从左往右依次设有三个行程开关；所述第一滑块正面中央向外延伸后向下弯折形成延伸板；所述延伸板上设有与行程开关配合使用的触碰块。