[实用新型]步进电机输出轴自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及步进电机装置技术领域，尤其涉及步进电机输出轴自动检测装置。

背景技术

输出轴就是传递扭距、输出动力的轴；目前在步进电机广泛使用的输出轴，一般需要对输出轴上轴与齿轮之间的摩擦力进行检测，但是目前检测方式为人工检测，方式较为单一且劳动效率较低；并且目前的检测精度不高，容易导致输出轴在使用打滑影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供劳动效率高，检测精度准确且自动化程度高的步进电机输出轴自动检测装置。

本实用新型的技术方案如下：

步进电机输出轴自动检测装置，其特征在于，包括机架、机架上还设有四个工位，该四个工位上分别设有输送机构、夹取机构、两个检测机构和分拣机构；所述夹取机构与检测机构相对设置；所述检测机构包括第一支撑台，第一支撑台顶面四角处均设有支架，支架上连接有可升降的下压台；所述下压台后侧与第一气缸连接，下压台顶面设有支撑座；所述支撑座顶面设有电机，电机驱动杆贯穿支撑座并伸出下压台；所述支撑座内的电机驱动杆上设有扭矩传感器，电机驱动杆底端设有模具头；所述模具头正下方的第一支撑台上设有第一放置槽；所述输送机构、夹取机构、检测机构、分拣机构均与控制器连接。

所述下压台与第一支撑台之间的支架上套设有复位弹簧。通过设置复位弹簧使得下压块能够快速的恢复到初始位置。

所述输送机构包括第二支撑台，第二支撑台上设有输送机，该输送机上均布有若干第二放置槽。通过输送机带动放置在第二放置槽内的工件移动到便于夹取机构夹取的位置。

所述夹取机构包括第三支撑台，第三支撑台上设有第一滑槽，第三支撑台上通过第二气缸连接有可在第一滑槽上横向移动的第一滑块；所述第一滑块上从左到右依次设有第一机械手、三个第二机械手；所述第一、第二机械手均包括支座，支座正面设置的第三气缸，第三气缸顶部的伸缩杆连接“7”形的第一移动块；所述第一机械手上的第一移动块上安装有带有条形开槽的延伸杆，第二机械手上的第一移动块前端均设置有第一夹持装置；所述延伸杆前端开设有通孔，该通孔内安装有气动夹具；所述第二机械手与第二滑块之间设置第四气缸，第四气缸上设置带动支座前后移动的第二移动块。通过第二气缸带动第一滑块在第一滑槽上移动，间接带动设置在第一滑块上的第一、第二机械手横向移动，以便于将工件带动到不同工位上；通过第三气缸带动第一移动块上下移动间接带动延伸杆或第一夹持装置上下移动，以便于夹取工件；第二机械手通过第一夹持装置夹取工件；通过第二移动块带动支座前后移动，连接带动第一夹持装置做前后移动，以便于向前夹取工件。

所述气动夹具包括夹取杆，夹取杆底端设有夹持模具头；所述夹取杆连接气泵。通过在夹取杆内通入压缩空气，使得夹持模具头能将工件紧紧的吸住(夹持住)。

所述第一夹持装置为气动手指。通过气动手指上的卡爪相对运动，以便于夹取工件。

所述分拣机构包括第四支撑台，第四支撑台上设有第二滑槽，第四支撑台上通过第六气缸连接有可在第二滑槽上竖向移动的第二滑块；所述第二滑块上从上到下依次设有第一分拣管、第二分拣管和第三分拣管。通过第六气缸带动第二滑块在第二滑槽上移动间接带动设置在第二滑块上的第一、第二、第三分拣管前后移动；当第二机械手移动到分拣机构处时，根据检测机构对工件检测并反馈到控制器内的检测信息控制第二滑块的移动；当工件合格时第二滑块带动第二分拣管移动到第二机械手下手处；当工件较大时第二滑块带动第一分拣管移动到第二机械手下手处；当工件较小时第二滑块带动第三分拣管移动到第二机械手下手处。

所述分拣机构与检测机构之间的工作台上设有第一支撑杆，该第一支撑杆顶端设有倾斜的“U”形导向槽。通过设置导向槽，一方面可以缩短第一滑块移动的行程，另一方面方便工件滑入分拣管内。

所述输送机构与检测机构之间的工作台上设有第二支撑杆，该第二支撑杆顶端设有放置电机输出轴的第三放置槽。通过设置第二支撑杆和第三放置槽，一方面可以缩短第一滑块移动的行程，另一方面便于第一机械手的夹取。