[实用新型]飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：

骨架；

外壳，所述外壳固定安装于所述骨架，所述外壳具有呈闭合曲面形状的外包络面；

机臂，所述机臂穿过外壳转动安装于所述骨架。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述骨架包括第一骨架体、第二骨架体、第三骨架体、第四骨架体：

所述第一骨架体设置有多个第二凸块，第二凸块在与第一骨架体的底面平齐的表面形成有第二安装孔，所述第二骨架体设置有第三安装孔，第一骨架体和第二骨架体通过穿过第二安装孔和第三安装孔的连接件连接固定；

所述第二骨架体设置有多个凸柱，第三骨架体设置有多个套筒，第二骨架体和第三骨架体通过凸柱和套筒连接固定；

所述第三骨架体设置有凸台，第四骨架体设置有第四安装孔，第三骨架体和第四骨架体通过穿过第四安装孔并固定于凸台的连接件连接固定。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于：

所述第一骨架体由多个侧壁组成，侧壁为镂空结构，所述多个侧壁环绕形成中空腔体；

所述侧壁上设置有机臂安装座和第二凸块，机臂安装座包括形成在所述侧壁上的多个第一凸块，第一凸块具有用于固定机臂的第一安装孔。

4.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于：

所述第二骨架体顶面固定于第一骨架体的底面共同形成中空的容纳腔。

5.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于：

所述第三骨架体侧缘形成有脚架安装座，所述脚架安装座包括形成在所述第三骨架体的侧缘的凹口，以及在凹口处形成的用于固定脚架以及脚架驱动机构的安装柱；

所述第三骨架体底面具有云台安装座；

所述第四骨架体的侧缘设置有外壳安装座。

6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：

所述闭合曲面形状为椭球状。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于：

所述机臂以相对于所述椭球状的长轴的角度变化实现伸展；

所述机臂以相对于所述椭球状的长轴的角度变化实现回收以贴合外壳。

8.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于：

所述外壳设置有第一开口槽；

所述机臂在所述第一开口槽处转动安装于骨架、并具有从所述第一开口槽伸展至所述外壳以外或者回收至所述外壳以内或贴合所述外壳的自由度；

所述椭球状在靠近所述机臂在所述骨架的安装位置处具有第一短轴长度；

所述飞行器的重心在所述椭球状的长轴方向上。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于：

所述机臂和所述第一开口槽的数量均为多个，且多个所述机臂在环绕所述椭球状的长轴的方向上等角布置。

10.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述外壳在所述椭球状的长轴方向上依次包括顶盖、衔接环、周壁、底盖，其中，所述周壁具有上开口和下开口，所述顶盖通过所述衔接环与所述周壁在所述上开口处拼合，所述底盖与所述周壁在所述下开口处拼合，并且，所述第一开口槽开设于所述周壁；

所述底盖包括可开闭的盖板。