[实用新型]飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器的技术领域。

背景技术

目前，飞行器或无人机已经越来越广泛地应用于社会生活中，对于人难以到达的地方进行近距离观测，或者进行高空俯拍，进而为观测、拍摄提供了便利。

现有的飞行器往往由飞行器机身和从飞行器机身向外侧四周伸展出的机臂构成，机臂的外端部安装电机和螺旋桨，进而驱动飞行器的飞行。

但是，现有的飞行器中，所伸展出的机臂都是与机身呈固定连接的方式，在使用之余，臂展较大使得飞行器对存放空间的较高要求，同时出于飞行器自身需要减重的考虑，飞行器中各个部分的结构也设计的相对简洁，因此，臂展较大也导致了存放不当所导致的易于折损的危险。

因此，设计一种在不使用时便于存放的飞行器便成为了一个重要的研究方向。同时为了实现这种飞行器，诸如飞行器的骨架机构、能够实现飞行器机臂的展开和回收的飞行器的机臂锁紧驱动机构、飞行器的机臂等等，均需要进行新的开发。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种飞行器，可以在不使用时根据需要回收机臂，节省飞行器的占用空间，便于飞行器的存放。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：

骨架；

外壳，所述外壳固定安装于所述骨架，所述外壳具有呈闭合曲面形状的外包络面；

机臂，所述机臂穿过外壳转动安装于所述骨架。

所述骨架包括第一骨架体、第二骨架体、第三骨架体、第四骨架体；

所述第一骨架体设置有多个第二凸块，第二凸块在与第一骨架体的底面平齐的表面形成有第二安装孔，所述第二骨架体设置有第三安装孔，第一骨架体和第二骨架体通过穿过第二安装孔和第三安装孔的连接件连接固定；

所述第二骨架体设置有多个凸柱，第三骨架体设置有多个套筒，第二骨架体和第三骨架体通过凸柱和套筒连接固定；

所述第三骨架体设置有凸台，第四骨架体设置有第四安装孔，第三骨架体和第四骨架体通过穿过第四安装孔并固定于凸台的连接件连接固定。

所述第一骨架体由多个侧壁组成，侧壁为镂空结构，所述多个侧壁环绕形成中空腔体；

所述侧壁上设置有机臂安装座和第二凸块，机臂安装座包括形成在所述侧壁上的多个第一凸块，第一凸块具有用于固定机臂的第一安装孔。

所述第二骨架体顶面固定于第一骨架体的底面共同形成中空的容纳腔。

所述第三骨架体侧缘形成有脚架安装座，所述脚架安装座包括形成在所述第三骨架体的侧缘的凹口，以及在凹口处形成的用于固定脚架以及脚架驱动机构的安装柱；

所述第三骨架体底面具有云台安装座；

所述第四骨架体的侧缘设置有外壳安装座。

所述闭合曲面形状为椭球状。

所述机臂以相对于所述椭球状的长轴的角度变化实现伸展；

所述机臂以相对于所述椭球状的长轴的角度变化实现回收以贴合外壳；

所述外壳设置有第一开口槽；

所述机臂在所述第一开口槽处转动安装于骨架、并具有从所述第一开口槽伸展至所述外壳以外或者回收至所述外壳以内或贴合所述外壳的自由度；

所述椭球状在靠近所述机臂在所述骨架的安装位置处具有第一短轴长度；

所述飞行器的重心在所述椭球状的长轴方向上。

所述机臂和所述第一开口槽的数量均为多个，且多个所述机臂在环绕所述椭球状的长轴的方向上等角布置。

所述外壳在所述椭球状的长轴方向上依次包括顶盖、衔接环、周壁、底盖，其中，所述周壁具有上开口和下开口，所述顶盖通过所述衔接环与所述周壁在所述上开口处拼合，所述底盖与所述周壁在所述下开口处拼合，并且，所述第一开口槽开设于所述周壁；

所述底盖包括可开闭的盖板。

从上述方案可以看出，本实用新型的飞行器在使用时将机臂展开以执行飞行操作，在不使用时将机臂收纳，进而起到了在不使用时对飞行器内部设备和机臂的保护，也便于对收纳机臂后的放置，节省了放置空间。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中飞行器的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中飞行器的第二种结构示意图；

图3为图2所示的结构去除周壁和底盖后的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的骨架机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的第一骨架体的结构示意图；

图6A为本实用新型实施例中的第二骨架体的立体结构；